有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共33页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
证券研究报告·行业深度·智能驾驶
Robotaxi行业报告
[Table_Main]
[Table_Author]
智驾专题系列（一）：Robotaxi有望在28年2025年7月14日
迎来商业化曙光，后发追赶者优势在于硬件
分析师
降本，劣势在于研发投入和算法迭代时间李润泽
增持（首次）(852)39823213
lileon@.hk
投资要点[Table_PicQuote]
行业走势
◼Robotaxi玩家在技术路线上采取多传感器融合+高精地图+模块化和端
到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百
度、小马、文远和waymo等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地
[Table_Report]
图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术相关研究
方案。其中waymo虽然有端到端的技术但为了安全的商业化运营仍然
主要采用模块化的算法架构。由于高精地图较高的成本和较差的泛化
性，部分厂商正在逐步减轻对高精地图的依赖，转向轻量化地图。特斯
拉技术实力较强也最为特立独行，传感器层面采取纯视觉的技术方案，
算法架构采用端到端的技术路线，地图方面倾向于使用无图模式，利用
BEV+Occupancy网络+NeRF技术实现动态重建道路结构。
◼Waymo和百度在商业化较为领先，小马、文远和waymo技术实力较为
领先，文远海外拓展能力较为突出。Waymo和百度的累计订单都超过
1000万次，运营车队规模也均超过1000台，在商业化进程上走在世界
前列。从技术实力上来看，小马、文远和waymo技术实力较为领先。文
远在除了robotaxi外的各类无人场景都有较强的产品和技术储备，且
25Q1运营车队已经超过1200台，在海外拓展和获取海外运营牌照方面
展现了较强的竞争力和行动力。
◼全球Robotaxi市场空间有望在2030年达到666亿美元，2025-2030年
CAGR有望达到195.6%。全球Robotaxi市场规模有望在2030年达到
666亿美元，在2035年达到3526亿美元，2025-2030年和2030-2035年
的CAGR分别有望达到195.6%和39.6%。
◼百度萝卜商业化进程领先行业，我们测算百度萝卜快跑单车UEModel
有望在2028年左右实现回正，一定程度上说明robotaxi产业最快可能
在2028年迎来商业化的曙光。我们认为公司Robotaxi业务有望在2028
年开始实现UE回正，主要驱动力：云代驾人车比有望在未来持续下降，
从而大幅度降低人工成本；2025年单车成本随着未来产业链的规模效
应逐步降本，以及监管要求的5年折旧逐步放宽到8年。
◼硬件成本随产业规模化逐步下降，后发者凭借该优势有望更快实现商业
化。以百度为例，robotaxi所需的硬件占比整车20.5万的成本大约为
26%，其中激光雷达和域控制器占比较高。近年来随着产业规模化，激
光雷达和域控占比较高的芯片均有较显著的降价趋势：以禾赛为例，激
光
文档评论（0）