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分布式驱动电动汽车多模态扭矩分配策略研究
目录
分布式驱动电动汽车多模态扭矩分配策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
分布式驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1分布式驱动系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2分布式驱动系统的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3分布式驱动系统的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
多模态扭矩分配策略理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1扭矩分配的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2多模态扭矩分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3扭矩分配策略的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
分布式驱动电动汽车的动力系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1动力系统的结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2动力系统的动力学特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3动力系统的效率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
分布式驱动电动汽车多模态扭矩分配策略设计．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1基于性能的扭矩分配策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2基于成本的扭矩分配策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3基于安全约束的扭矩分配策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
分布式驱动电动汽车多模态扭矩分配策略仿真与实验验证．．．．．31
6.1仿真模型的建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2实验平台的搭建与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3仿真与实验结果的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
结论与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.2存在的不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
分布式驱动电动汽车多模态扭矩分配策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．42
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1电动汽车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2分布式驱动电动汽车特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3扭矩分配策略研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
二、电动汽车分布式驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1分布式驱动系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2分布式驱动系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3分布式驱动系统优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
三、多模态扭矩分配策略理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1扭矩分配策略定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2模态概述及在多模态扭矩分配中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.3多模态扭矩分配策略的关键技术．
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