Arduino 系列：Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_（14）.项目案例分析.docx

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项目案例分析

在本节中，我们将通过几个具体的项目案例来深入分析ArduinoDue的应用。这些案例将涵盖不同的应用场景，包括电机控制、传感器数据采集、串行通信和高级定时器功能。每个案例都会详细介绍其原理和实现方法，并提供可操作的代码示例。

1.电机控制

1.1项目背景

电机控制是许多嵌入式系统和自动化项目的核心需求之一。ArduinoDue由于其强大的处理能力和丰富的外设，非常适合用于控制各种类型的电机，如直流电机、步进电机和伺服电机。本案例将介绍如何使用ArduinoDue控制一个直流电机，实现速度调节和方向控制。

1.2硬件连接

为了控制直流电机，我们需要以下硬件：

ArduinoDue

L298N电机驱动模块

12V直流电机

12V电源适配器

连接线

L298N电机驱动模块有多个引脚，我们需要连接以下引脚：

Vcc连接到ArduinoDue的12V电源适配器

GND连接到ArduinoDue的GND

IN1和IN2连接到ArduinoDue的数字引脚

ENA连接到ArduinoDue的PWM引脚

OUT1和OUT2连接到直流电机的正负极

1.3代码实现

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用ArduinoDue控制直流电机的速度和方向。

//定义电机控制引脚

constintmotorPin1=2;//IN1

constintmotorPin2=3;//IN2

constintmotorPWM=4;//ENA

voidsetup(){

//设置电机控制引脚为输出模式

pinMode(motorPin1,OUTPUT);

pinMode(motorPin2,OUTPUT);

pinMode(motorPWM,OUTPUT);

}

voidloop(){

//前进

digitalWrite(motorPin1,HIGH);

digitalWrite(motorPin2,LOW);

analogWrite(motorPWM,200);//设置PWM为200，控制电机速度

delay(2000);//延迟2秒

//停止

digitalWrite(motorPin1,LOW);

digitalWrite(motorPin2,LOW);

analogWrite(motorPWM,0);//设置PWM为0，停止电机

delay(1000);//延迟1秒

//后退

digitalWrite(motorPin1,LOW);

digitalWrite(motorPin2,HIGH);

analogWrite(motorPWM,100);//设置PWM为100，控制电机速度

delay(2000);//延迟2秒

//停止

digitalWrite(motorPin1,LOW);

digitalWrite(motorPin2,LOW);

analogWrite(motorPWM,0);//设置PWM为0，停止电机

delay(1000);//延迟1秒

}

1.4代码解释

motorPin1和motorPin2用于控制电机的方向。当motorPin1为高电平，motorPin2为低电平时，电机前进；相反，当motorPin1为低电平，motorPin2为高电平时，电机后退。

motorPWM用于控制电机的速度。通过analogWrite函数设置PWM值，可以调节电机的转速。PWM值范围为0到255，其中0表示停止，255表示最大速度。

delay函数用于控制电机的运动时间。例如，delay(2000)表示电机运动2秒。

1.5实验结果

通过上述代码，直流电机将按照以下顺序动作：

前进2秒

停止1秒

后退2秒

停止1秒

2.传感器数据采集

2.1项目背景

传感器数据采集是许多IoT项目的基础。ArduinoDue配备了多个高精度ADC（模拟到数字转换器），可以用于采集各种模拟传感器的数据。本案例将介绍如何使用ArduinoDue采集温度传感器的数据并显示在串口监视器上。

2.2硬件连接

我们需要以下硬件：

ArduinoDue

温度传感器（如TMP36）

连接线

温度传