《智能网联整车综合测试》课件——智能网联整车仿真测试典型场景——交通信号识别及响应.pptxVIP

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2025-06-26 发布于福建
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《智能网联整车综合测试》课件——智能网联整车仿真测试典型场景——交通信号识别及响应.pptx

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智能网联整车仿真测试典型场景——交通信号识别及响应主讲教师：

课程导入

01交通信号识别及响应

PART01交通信号识别及响应

一、交通信号识别及响应（一）限速标志vmax/（km/h）初始道路限速/（km/h）限速标志数值/（km/h）解除限速标志/（km/h）恢复限速标志/（km/h）vmax≥808060608060≤vmax806040406040≤vmax604030——Vmax＜4040vmax-10——

一、交通信号识别及响应（一）限速标志判定测试通过的条件包括：1.试验车辆最前端超越限速标志时，速度不高于限速标志所示速度。2.在限速标志牌间行驶时，试验车辆的行驶速度不低于该路段限速的75%。3.通过解除限速标志牌后200m时，试验车辆行驶速度不低于该路段限速的75%。

一、交通信号识别及响应（二）车道线vmax/（km/h）最小弯道半径值/m限速要求/（km/h）vmax≥100650100400802506060≤vmax1004008025060vmax6025060125406020

一、交通信号识别及响应（二）车道线判定测试通过的条件包括：试验车辆车轮不应碰轧车道边线。试验车类型全程车速/限速标志速度乘用车75%商用车50%

一、交通信号识别及响应判定测试通过的条件包括：试验车辆应在停车让行线前停车。试验车类型最前端与停车让行线最小距离车辆静止时间乘用车≤2m≤3s商用车≤4m≤5s（三）停车让行标志线

一、交通信号识别及响应（四）路口机动车信号灯判定测试通过的条件包括：1.当进行绿灯通行试验时，试验车辆应通过路口且在通过过程中不应存在停止行驶的情况。2.当进行红灯停止试验时，试验车辆在红灯点亮后应停止于停车线前且车身任何部位不越过停止线。

一、交通信号识别及响应（四）路口机动车信号灯试验车类型车辆最前端与停止线最小距离起动时间乘用车≤2m≤3s商用车≤4m≤5s

一、交通信号识别及响应（五）方向指示信号灯试验车类型车辆最前端与停止线最小距离起动时间乘用车≤2m≤3s商用车≤4m≤5s判定测试通过的条件包括：1.当进行绿灯通行试验时，试验车辆应通过路口并进入对应车道，在通过过程中不应存在停止行驶的情况。2.当进行红灯停止试验时，要求试验车辆在红灯点亮后应停止于停车线前且车身任何部位不越过停止线。

一、交通信号识别及响应（六）快速车道信号灯试验车辆试验类型通过条件具备信号灯识别能力通行试验试验车辆应于本车道内通过交通信号灯且在通过过程中不应存在停止行驶的情况具备换道行驶能力禁行区域试验试验车辆应在信号灯前方驶入相邻车道不具备换道行驶能力试验车辆应停止于信号灯前方，可发出超出设计运行范围的提示信息不具备信号灯识别能力试验车辆应在到达信号灯前发出超出设计运行范围的提示信息