《智能网联整车综合测试》课件——智能网联整车仿真测试场景构建方法.pptxVIP

智能网联整车仿真测试场景构建方法主讲教师：

课程导入场景要素IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII场景库

01测试场景构建的基本流程02测试场景要素描述及建模

PART01测试场景构建的基本流程

一、测试场景构建的基本流程（一）基本流程

一、测试场景构建的基本流程（二）场景数据采集

一、测试场景构建的基本流程（三）场景分析挖掘

一、测试场景构建的基本流程（四）场景测试验证

PART02测试场景要素描述及建模

二、测试场景要素描述及建模（一）场景要素分类场景要素静态场景动态场景道路设施气象交通流

二、测试场景要素描述及建模（一）场景要素分类场景要素几何属性图像属性物理属性大小形状位置速度方向反射率表面不平度纹理材质

二、测试场景要素描述及建模（二）场景静态要素静态要素属性路网拓扑结构道路数目、道路编号、交叉口道路几何特征起点/终点、车道数、车道宽、曲率半径、坡度道路表面材质材料、粗糙度、纹理、反射特性车道线线型、宽度、颜色路面标识交通标志、标线交通灯牌朝向、位置、信息、切换时间街边建筑物质、尺寸、表面属性特殊部分慢车道、施工、匝道、桥梁、隧道

二、测试场景要素描述及建模（二）场景静态要素

二、测试场景要素描述及建模（三）场景动态要素静态要素属性气象光照强度、颜色、方位雾/霾包络范围、湿度、密度、反射衰减雨雪降水量、湿度、反射衰减风强度、方向云位置交通流交通特性密度、流、速度、人车分布交通车交互动态、习性、表面属性行人行为动态、习性、表面属性、动作姿势