《智能网联整车综合测试》课件——智能网联整车仿真测试场景定义.pptxVIP

智能网联整车仿真测试场景定义主讲教师：

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01场景的定义02虚拟仿真测试场景的定义

PART01场景的定义

一、场景的定义场景是在一定时间和空间范围内的行驶环境与汽车驾驶行为的综合反映，描述了外部道路、气象和交通参与物以及车辆自身的驾驶任务和状态等信息。

一、场景的定义场景场景是场面序列中几个场面之间的时间发展，也就是说，每个场景都从一个初始场面开始，到一个最终场面结束。

一、场景的定义场面的定义场面是环境的快照，包括风景、动态元素以及所有参与者和观察者的描述，以及这些实体之间的关系。

PART02虚拟仿真测试场景的定义

二、虚拟仿真测试场景的定义（一）测试场景的定义测试场景可以帮助人们把特定的研究对象放置在具体的情况下进行研究，考察其表现和反应等，从而形成一定的测试结论。我们把服务于特定测试目的的场景称为测试场景。

二、虚拟仿真测试场景的定义（二）测试场景的内涵场景被应用于自动驾驶汽车测试时，描述的是某类或某个行驶环境，以及被测车辆在上述行驶环境中的目标任务。行驶环境描述了基本的交通环境情况和交通参与者的状态及其行为，能够呈现或反映真实世界中的交通情景的发生环境以及发生过程。

二、虚拟仿真测试场景的定义（二）测试场景的内涵场景被应用于自动驾驶汽车测试时，描述的是某类或某个行驶环境，以及被测车辆在上述行驶环境中的目标任务。被测车辆的目标及行为描述了被测车辆在上述行驶环境下，需要完成的目标任务或预期完成的目标任务。

二、虚拟仿真测试场景的定义（三）测试场景的作用测试场景用于对自动驾驶汽车的功能或性能进行测试、验证或评价。

二、虚拟仿真测试场景的定义（四）测试场景的尺度测试场景的时间和空间尺度的大小依据不同的测试任务而确定。对于时间尺度而言如紧急避障场景，一般持续数秒，而对于跟车行驶场景，则可能持续数分钟甚至数小时。对于空间尺度而言测试场景可能包含一段道路，或者数条道路组成的复杂路网。

二、虚拟仿真测试场景的定义（五）测试场景的视角研发人员或场景设计者视角能够获得最完整的、真实无误的场景信息，主要用于测试人员构建测试场景以及测试结果的评价。被测车辆视角测试场景只包括测试场景周围一定范围的交通行驶环境以及被测车辆的测试任务，视角是有限的、不完整的，主要用于分析行驶环境和驾驶任务。

二、虚拟仿真测试场景的定义（五）测试场景的视角其他交通参与者视角该视角下的场景信息也是不完备的，从该视角出发可以对被测车辆的交通协调性等行为进行评价。