《智能网联整车综合测试》课件——开放道路测试术语及定义.pptxVIP

智能网联整车开放道路测试术语及定义PPT大纲主讲教师：

课程导入

01智能网联汽车相关基础术语02开放道路测试核心术语03测试过程中的重要概念

PART01智能网联汽车相关基础术语

V2X通信集成智能控制与网络通信的汽车一、智能网联汽车相关基础术语智能网联汽车（ICV）智能网联汽车融合了自动驾驶与车联网技术，具备环境感知、智能决策和控制功能，同时支持车与车、车与基础设施的通信。

例如，特斯拉的Autopilot系统通过摄像头和雷达实现自动驾驶功能，同时支持OTA升级，提升车辆性能。V2X通信包括车与车（V2V）、车与人（V2P）、车与路（V2I）的互联通信，提升交通效率与安全。例如，通过V2I通信，车辆可接收交通信号灯信息，提前调整行驶速度，减少等待时间。

自动驾驶分级感知系统一、智能网联汽车相关基础术语感知系统由摄像头、雷达、激光雷达等传感器组成，用于检测车辆周围环境，为自动驾驶提供数据支持。例如，激光雷达可精确测量车辆与障碍物的距离，摄像头用于识别交通标志和行人。自动驾驶分级从L0到L5，明确不同等级的自动驾驶功能，为研发与测试提供依据。L0为无自动化，L5为完全自动化。例如，L2级自动驾驶可实现部分辅助驾驶功能，如自适应巡航和车道保持。智能网联汽车（ICV）

PART02开放道路测试核心术语

二、开放道路测试核心术语开放道路开放道路指供车辆通行的公共道路，测试车辆需在指定区域内进行测试，确保不影响正常交通。

例如，北京亦庄的自动驾驶测试区允许在特定路段进行开放道路测试。对社会公众开放的公共道路

二、开放道路测试核心术语开放道路测试主体是申请并实施道路测试的单位或企业，需具备相应的研发能力和测试资质。例如，百度阿波罗作为测试主体，需提交完整的测试计划和安全评估报告。测试主体

二、开放道路测试核心术语开放道路安全员是具备随时接管车辆控制能力的专职人员，负责在紧急情况下接管车辆，确保测试安全。例如，测试车辆配备专业安全员，安全员需经过严格培训，具备应急处理能力。安全员

二、开放道路测试核心术语开放道路测试车队测试车队是多辆测试车协同进行的测试方式，用于评估车辆在复杂交通环境中的性能。例如，车队测试可模拟车辆编队行驶，验证车辆间的协同通信与控制能力。

二、开放道路测试核心术语开放道路道路测试牌照道路测试牌照是允许测试车辆在开放道路上测试的官方许可标志，测试车辆需持牌照方可上路。例如，测试车辆获得牌照后，可在指定区域进行测试，牌照有效期一般为一年。

PART03测试过程中的重要概念

三、测试过程中的重要概念最小风险操作（MRC）最小风险操作指车辆在遇到紧急情况时，采取的最安全动作，如减速、停车或避让。例如，车辆在检测到前方突发障碍物时，自动采取紧急制动，确保安全。紧急情况下的最安全动作

三、测试过程中的重要概念最小风险操作（MRC）远程监控远程监控指测试中心通过网络实时监控车辆状态，包括位置、速度、传感器数据等。例如，测试中心可通过远程监控平台实时查看车辆运行数据，及时发现异常情况。

三、测试过程中的重要概念最小风险操作（MRC）应急接管应急接管指安全员手动控制车辆以避免危险，确保测试过程安全可控。

例如，安全员在车辆出现故障时，迅速接管车辆，避免事故。

三、测试过程中的重要概念最小风险操作（MRC）应急接管测试里程指测试车辆在道路上实际行驶的总距离，用于评估车辆性能与可靠性。例如，测试车辆需完成一定里程的测试，积累数据以优化算法。

01测试过程中需严格遵守相关法律法规，确保测试安全、合规。02随着技术发展，未来测试将更加注重自动化与标准化，提升测试效率与准确性。03鼓励大家主动学习相关标准与政策，为从事智能驾驶行业打好基础，推动行业发展。