《智能网联整车综合测试》课件——华为MDC 平台的认知.pptxVIP

华为MDC平台的认知主讲教师：

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01华为MDC计算平台的硬件特性02华为MDC计算平台的软件特性

PART01华为MDC计算平台的硬件特性

一、华为MDC计算平台的硬件特性（一）华为MDC平台的角色定位MDC硬件平台包含图像处理、数据交换、安全MCU（MicrocontrollerUnit）、AI（ArtificialIntelligence）和CPU（CentralProcessingUnit）等模块。智能驾驶计算平台涉及：ICT核心技术、多种算法、汽车控制技术三个方面。落地场景包括：商用车领域的无人车物流、矿区作业车、有限地域自动驾驶出租车等，以及乘用车的代客泊车、高速巡航等。

一、华为MDC计算平台的硬件特性（一）华为MDC平台的角色定位

一、华为MDC计算平台的硬件特性（二）MDC300(F)硬件架构MDC是系列化平台产品，支持软、硬件解耦，支持L2~L4的平滑演进和兼容。MDC硬件平台包含：图像处理数据交换安全MCU（MicrocontrollerUnit）AI（ArtificialIntelligence）CPU（CentralProcessingUnit）等

一、华为MDC计算平台的硬件特性（三）MDC300(F)的硬件单元MDC300/F的设计目标为Level3自动驾驶硬件平台，包括3个主要功能：TJP（TrafficJamPilot）HWP（HighwayPilot）AVP（AutoValetParking）

一、华为MDC计算平台的硬件特性（四）MDC300/F模块硬件接口序号插接器名称插接器说明1低速插接器提供CANFD（ControllerAreaNetworkFrequencyDiversity）/CAN、LIN（LocalInterconnectNetwork）、UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）、GPIO（General-PurposeInput/Output）等接口，分别对接车控、毫米波雷达、超声波雷达等2四合一车载以太插接器1提供4路车载以太接口，分别对接T-BOX（TelematicsBOX）、HMI（HumanMachineInterface）、黑匣子和激光雷达（车载以太接口）等设备3四合一车载以太插接器2提供4路车载以太接口，分别对接T-BOX、HMI、黑匣子和激光雷达（车载以太接口）等设备

一、华为MDC计算平台的硬件特性（四）MDC300/F模块硬件接口序号插接器名称插接器说明4四合一摄像头插接器1提供GMSL（GigabitMultimediaSerialLink）接口，对接4个Camera5四合一摄像头插接器2提供GMSL接口，对接4个Camera6四合一摄像头插接器3提供GMSL接口，对接3个Camera。同时预留1路FPDLink视频输出接口（MDC300F1.0.0版本不支持，仅预留面板接口）7风扇插接器提供风扇供电和控制信号

一、华为MDC计算平台的硬件特性（五）MDC300转接盒MDC300/F是车载以太接口，通过MDC300转接盒将通用以太接口转换为车载以太接口。MTB300转接盒将MDC300/F的车载以太接口转换成通用以太接口，以更好的适配现阶段的激光雷达产品。MDC300/F_AMDC300/F_B激光雷达车载以太phy通用以phy

一、华为MDC计算平台的硬件特性（六）MDC300转接盒接口序号信号说明1低速插接器1提供8路激光雷达时间信息和时间同步，用于对接激光雷达2通用以太插接器提供8个通用以太网（100/1000BASE-T）接口，用于对接8路激光雷达或其他通用以太接口设备（例如，T-BOX等）3-1四合一车载以太插接器1提供4路车载以太100BASE-T1接口，对接其中一个MDC300/F（例如，MDC300/F-A）3-2四合一车载以太插接器2提供2路车载以太100BASE-T1接口（端口5/6）和2路1000BASE-T1接口（端口7/8），对接另一个MDC300/F（例如，MDC300/F-B）4低速插接器2提供2个MDC300/F的对接信号（例如MDC300/F-A和MDC300/F-B）提供调试串口，对接其中MDC300/F（例如MDC300/F-A）

一、华为MDC计算平台的硬件特性（七）MDC300/F关键规格传感器规格RadarCamerasLidar感应维度2D2D3D距离远中中体积8*8*6cm3（典型值）8*7*3cm3（典型值）9*6*6cm3（典型值）3D形状-a+b++精度±120cm（典型值）±15cm（典型值）±5cm（