《智能网联整车综合测试》课件——跟车行驶场景测试评价.pptxVIP

跟车行驶场景测试评价主讲教师：

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01跟车行驶测试准备02跟车行驶测试场景03跟车行驶测试流程04跟车行驶单次测试评价方法

PART01跟车行驶测试准备

一、跟车行驶测试准备（一）测试场地要求表自动驾驶功能与所需基础测试道路列表

（二）测试环境要求如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；环境温度-20℃~60℃；水平能见度应大于500m；测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响。一、跟车行驶测试准备

一、跟车行驶测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。测试目标车辆替代物（运动）测试目标车辆替代物（静止）

一、跟车行驶测试准备（三）测试仪器设备要求（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。表1测试设备采集参数和精度要求

（四）测试车辆基本要求（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。一、跟车行驶测试准备

PART02跟车行驶测试场景

二、跟车行驶测试场景测试场景1：直道稳定跟车行驶图F.1直道稳定跟车行驶目标车辆车速Km/h重叠率目标车辆类型20~6025%~100%乘用车、客车、商用车等表F.1直道稳定跟车行驶场景参数

二、跟车行驶测试场景测试场景2：弯道稳定跟车行驶图F.2弯道稳定跟车行驶目标车辆车速Km/h弯道曲率半径m目标车辆类型20~60125~650乘用车、客车、商用车等表F.2弯道稳定跟车行驶场景参数

二、跟车行驶测试场景测试场景3：直道跟车走停行驶图F.3直道跟车走停行驶目标车辆车速Km/h重叠率目标车辆类型0~600~2，0~-425%~100%乘用车、客车、商用车等表F.3直道跟车走停行驶场景参数

二、跟车行驶测试场景测试场景4：弯道跟车走停行驶图F.4弯道稳定跟车行驶表F.4弯道跟车走停行驶场景参数目标车辆车速Km/h弯道曲率半径m目标车辆类型0~600~2，0~-4125~650乘用车、客车、商用车等

二、跟车行驶测试场景测试场景5：直道跟车时相邻车道有同向行驶车辆图F.5直道跟车时相邻车道有同向行驶车辆目标车辆车速Km/h干拢车辆速度Km/h重叠率干拢车辆偏移率目标车辆类型20~600~4025%~100%0%-50%乘用车、客车、商用车等表F.5直道跟车时相邻车道有同向行驶车辆场景参数

二、跟车行驶测试场景测试场景6：弯道跟车时相邻车道有同向行驶车辆图F.6弯道跟车时相邻车道有同向行驶车辆表F.6弯道跟车时相邻车道有同向行驶车辆场景参数目标车辆车速Km/h干拢车辆速度Km/h弯道曲率半径m目标车辆类型20~600~40125~650乘用车、客车、商用车等

二、跟车行驶测试场景测试场景7：直道跟车时相邻车道有逆向行驶车辆图F.7直道跟车时相邻车道有逆向行驶车辆目标车辆车速Km/h干拢车辆速度Km/h重叠率干拢车辆偏移率目标车辆类型20~600~6025%~100%0%-50%乘用车、客车、商用车等表F.7直道跟车时相邻车道有逆向行驶车辆场景参数

二、跟车行驶测试场景测试场景8：弯道跟车时相邻车道有逆向行驶车辆图F.8弯道跟车时相邻车道有逆向行驶车辆表F.8弯道跟车时相邻车道有逆向行驶车辆场景参数目标车辆车速Km/h干拢车辆速度Km/h弯道曲率半径m目标车辆类型20~600~60125~650乘用车、客车、商用车等

PART03跟车行驶测试流程

三、跟车行驶测试流程测试流程图F.9测试执行阶段车辆操作过程示意图

PART04跟车行驶单次测试评价方法

四、跟车行驶单次测试评价方法单次测试评价测试项目测试场景通过性条件跟车行驶直道稳定跟车行驶测试车辆应能够跟随前车保持直行，不应丢失跟车目标，且-不应与目标车辆发生碰撞等事故弯道稳定跟车行驶测试车辆应能够跟随前车沿弯道行驶，不应丢失跟车目标，且不应与目标车辆发生碰撞等事故直道跟车走停行驶测试车辆应能识别目标车辆,并自适应调节车速,目标车辆`在弯道内停车/起步，测试车辆能够跟随停车/起步弯道跟车走停行驶测试车辆应能识别目标车辆,并自适应调节车速,目标车辆`在弯道内停车/起步，测试车辆能够跟随停车/起步直道跟车时相邻车道有同向行驶车辆测试车辆应能够跟随车辆行驶并且不应受到相邻车道影响执行不必要的制动汲避让措施弯道跟车时相邻车道有同向行驶车辆测试车辆应能够跟随车辆行驶