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第7课时向量法求空间角
[考试要求]1.能用空间向量的方法解简单的线线、线面、面面的夹角问题.2.体会向量方法在研究几何问题中的作用.
1.异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cosθ=|cos〈u,v〉|=eq\f(|u·v|,|u||v|).
2.直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sinθ=|cos〈u,n〉|=eq\f(|u·n|,|u||n|).
3.平面与平面的夹角
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cosθ=|cos〈n1,n2〉|=eq\f(|n1·n2|,|n1||n2|).
[常用结论]
最小角定理
如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cosθ=cosθ1cosθ2.
一、易错易混辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两条异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等.(×)
(2)直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角的余角就是直线l与平面α所成的角.(×)
(3)若二面角的平面角为θ,则两个平面的法向量的夹角也是θ.(×)
(4)两异面直线夹角的范围是eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),直线与平面所成角的范围是eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),二面角的范围是[0,π].(√)
二、教材经典衍生
1.(人教A版选择性必修第一册P36例7改编)已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1)与直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为()
A.eq\f(\r(2),4) B.eq\f(1,2)
C.eq\f(\r(2),2) D.eq\f(\r(3),2)
C[设两直线的夹角为θ,所以cosθ=|cos〈s1,s2〉|=eq\f(|s1·s2|,|s1||s2|)=eq\f(|-1-2|,\r(2)×3)=eq\f(\r(2),2).所以l1和l2夹角的余弦值为eq\f(\r(2),2).]
2.(人教A版选择性必修第一册P37例8改编)已知两平面的法向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这两个平面夹角的余弦值为________.
eq\f(\r(15),6)[设两平面夹角为θ,则cosθ=eq\f(|?0,-1,3?·?2,2,4?|,\r(1+9)×\r(4+4+16))=eq\f(\r(15),6).]
3.(人教A版选择性必修第一册P41练习T1改编)二面角α-l-β的棱上有A,B两点,线段AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于棱l.已知AB=1,AC=2,BD=3,CD=2eq\r(2),则平面α与平面β的夹角为.
eq\f(π,3)[由eq\o(CD,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BD,\s\up6(→))可得,
eq\o(CD,\s\up6(→))2=(eq\o(CA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BD,\s\up6(→)))2=eq\o(CA,\s\up6(→))2+eq\o(AB,\s\up6(→))2+eq\o(BD,\s\up6(→))2+2eq\o(CA,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))+2eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))+2eq\o(CA,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=4+1+9+2eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\o(CA,\s\up6(→))))eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\o(BD,\s\up6(→))))cos〈eq\o(CA,\s\up6(→)),eq\o(BD,\s\up6(→))〉=14+12cos〈eq\o(CA,\s\up6(→)),eq\o(BD,\s\up6(→))〉=(2eq\r(2))2.
所以cos〈eq\o(CA,\s\up6(
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