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第1页,共33页,星期日,2025年,2月5日引言 图像处理的一个重要任务是对图像中的景物进行分析和理解,包括:图像分割:把图像分割成不同的区域特征抽取:找出分开的各区域的特征图像识别与分类:识别图像中要找的东西,或对图像中不同的特征进行分类图像分析或理解:对于不同区域进行描述,或寻找不同区域之间的相互联系,或把相关区域连接起来组成一个有意义的结构第2页,共33页,星期日,2025年,2月5日引言 图像处理、识别与理解的含义:图像处理 包括图像增强与恢复,可看作是预处理。其输入、输出均为图像图像识别 对图像的分割、特征提取、分类及结构分析可称为图像识别。输入是图像,输出是分类及结构分析图像理解 对图像的描述与解释。输入是图像,输出是描述和解释第3页,共33页,星期日,2025年,2月5日引言图像分割 根据某种均匀性的原则将图像分成若干个有意义的部分,使每部分都符合某种一致性的要求。而任意两个相邻部分的合并都会破坏这种一致性图像的边缘 边缘指的是包围着连通区域的一条封闭的边缘曲线。边缘两侧分属于两个区域,每个区域内部特性相对一致,而两个区域之间特性有差异,存在着灰度的突变,第4页,共33页,星期日,2025年,2月5日引言图像分割的原则:基于点相关的分割 依据各个像素点的灰度不连续性进行分割。如基于边界的分割方法基于区域相关的分割 依据同一区域具有相似的灰度这一特性,寻求不同区域之边界。如基于区域的分割方法第5页,共33页,星期日,2025年,2月5日一寻找图像边界的分割 1、边界跟踪(Boundarytracking,Edgepointlinking)是指从灰度图像中的一个边缘点出发,依次有哪些信誉好的足球投注网站并连接相邻边缘点,从而逐步检测出边界的方法(1)确定作为有哪些信誉好的足球投注网站起点的边缘点(通常采用梯度值最大的点)(2)采取一种合适的数据结构和有哪些信誉好的足球投注网站机理,在已经发现的边界点基础上确定新的边界点。(3)确定有哪些信誉好的足球投注网站终结的准则或终止条件第6页,共33页,星期日,2025年,2月5日一寻找图像边界的分割8邻域有哪些信誉好的足球投注网站跟踪法例:在3×3邻域中选取边界点,并限制没有大于45o的转折PCCPCPCPCPPCPCPC第7页,共33页,星期日,2025年,2月5日一寻找图像边界的分割 2、曲线拟合的边界连接 针对锐化后图像边缘间隔大或边缘点稀疏的情况,采用直线段或曲线函数来拟合这些边缘点,以形成部分边界,从而得到整个完整边界第8页,共33页,星期日,2025年,2月5日二基于区域灰度的图像分割 通过对图像的直方图进行分析,发现图像分割的阈值,通过该阈值完成对图像不同区域的分割第9页,共33页,星期日,2025年,2月5日二基于区域灰度的图像分割1、灰度级的门限化法(1)门限化法:适用于对象与背景占据不同灰度级范围原理:选取一个适当的灰度级门限,然后将每个像素灰度和它进行比较,超过门限的重新分配以最大灰度,低于门限的分配以最小灰度。这样可组成一幅新的二值图像,并将对象从背景中分离出来第10页,共33页,星期日,2025年,2月5日二基于区域灰度的图像分割(2)半门限化法原理:对图像中的背景表示成最大或最小的灰度,而把图像中的对象保留下来。TT1111第11页,共33页,星期日,2025年,2月5日二基于区域灰度的图像分割(3)用门限化法检测对象边缘原理:使用门限化法时,令灰度和所取门限值相同的像素点具有新的灰度值为1,而其余的各点的灰度值为0,即可检测出边缘。实用的方法:令原图像灰度值在门限值近旁一个小区域内的像素点的灰度为1,其余为0。第12页,共33页,星期日,2025年,2月5日2、阈值的选择极小点阈值 通过寻找直方图的极小点确定分割阈值,在确定极小点过程中可能需要对直方图进行平滑。最优阈值 通常,图像中目标和背景的灰度值有部分交错,再分割时总希望减少分割误差。为此,需要研究最优阈值问题。通过背景和目标的灰度概率分布函数可以在一定条件下确定最佳阈值第13页,共33页,星期日,2025年,2月5日设图像由目标和背景两部分组成,目标的灰度分布概率密度为po(r),而背景的灰度分布概率密度为pb(r),同时设目标占整个画面的百分比为q,则背景占1-q。若取阈值为t,则:trpo(r)pb(r)将背景点误判为物体点的误判概率为:将物体点误判为背景点的误判概率为:注意到上式右端第二项恰好是灰度小于t的背景点出现的总概率Pb(t),故:因此总的误判概率为:第14页,共33页,星期日,2025年,2月5日我们的目
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