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理论力学_华中科技大学中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年

虚位移原理要求系统平衡，所以动力学的题目不能用虚位移原理做。

答案:错误

机构自由度越高，其虚位移的组数越多。

答案:正确

系统独立的广义坐标变分个数就是系统的自由度数。

答案:正确

求CB杆件的内力，可以截断CB,采用虚速度法，做虚功的力只有力P和C点处BC杆的力，B处的BC杆力不做虚功。【图片】

答案:正确

求BD杆件的内力，可以截断BD,采用虚速度法，D点的虚速度垂直与AD.【图片】

答案:正确

虚位移就是无限小的实位移。

答案:错误

如图所示桁架结构，F=140kN,图中各三角形都等腰直角三角形（边长l)。用虚位移原理求杆件HC的内力，采用虚速度法：【图片】

答案:C点的虚位移为0

如图所示桁架结构，F=140kN,图中各三角形都等腰直角三角形（边长l)。用虚位移原理求杆件DC的内力，采用虚速度法：【图片】

答案:C点与H点的虚位移相等，方向相同

如图所示桁架结构，F=140kN,图中各三角形都等腰直角三角形（边长l)。用虚位移原理求杆件CK的内力，采用虚速度法：【图片】

答案:D点的虚位移为零

如图所示桁架结构，F=140kN,图中各三角形都等腰直角三角形（边长l)。用虚位移原理求杆件BD的内力，采用虚速度法:【图片】

答案:点C的虚位移为零

惯性力系简化得到惯性主矢和惯性主矩。当简化中心点D点的加速度矢量方向线过质心时，其惯性主矩可以写成简约式：【图片】.

答案:正确

惯性力系简化得到惯性主矢和惯性主矩。其中惯性主矩与简化点的选择有关。

答案:正确

惯性力系简化得到惯性主矢和惯性主矩。其中惯性主矢与简化点的选择有关。

答案:错误

一个刚体无论做什么运动，其任意瞬时的惯性主矢都为【图片】。

答案:正确

运动的机构，在某瞬时，其上主动力系，约束力系和惯性力系一起，组成形式上的平衡力系，动力学的问题可以用静力学的平衡方程求解。

答案:正确

惯性力系简化得到惯性主矢和惯性主矩。当简化中心点D是哪些点时，其惯性主矩一定可以写成简约式：【图片】.

答案:质心_加速度瞬心

质量为m，长为L的均质细直杆绕O轴转动，角速度与角加速度均为逆时针转向，在下列四种惯性力系的简化情况中正确的是：（）。【图片】【图片】【图片】

答案:D_C

A,B两均质鼓轮的质量皆为m,对质心的转动惯量皆为mr^2,且R=2r,小定滑轮和绳子的重量不计，轮B沿斜面只滚不滑。各轮子与绳子间不打滑。A轮心铅垂向下运动，则系统的自由度是：【图片】

答案:1

如图所示，均质板质量为m,放在两个半径为r、在地面上做纯滚动的轮子（质量均为m/2)上，轮与板之间不打滑。如果在板上作用一个力F,问题：此机构的自由度是（）;轮心的速度是板的速度（）倍【图片】

答案:1；1/2

质量为m，半径为r的均质圆轮，沿水平轨道作纯滚动。已知轮心C在某瞬时的速度vc和加速度ac，此时惯性力系向速度瞬心简化所得主矢和主矩的大小，在下述答案中正确的是（）。【图片】【图片】

答案:D

平面运动微分方程中有3个代数方程，两个是动量定理方程，一个是动量矩定理方程。

答案:正确

动能定理对时间微分，称为功率方程。

答案:正确

在目前所学的方法中，该题用功率方程求解，动力学方程数最少。如图所示，曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度【图片】绕O轴逆时针方向转动。曲柄OA推动质量为m2的滑杆BC,使其沿铅垂方向运动。忽略各处摩擦，求当曲柄OA与水平夹角为30°时的力偶矩M.【图片】

答案:正确

下面题目中，可以对速度瞬心P点用简约式动量矩定理【图片】。【图片】

答案:正确

该题对速度瞬心P点用简约式动量矩定理【图片】，对吗？【图片】

答案:错误

图所示的系统，圆盘在粗糙地面做纯滚动，滑块A处光滑，则系统水平动量守恒。【图片】

答案:错误

对于多刚体且单自由度的具有理想约束系统，在有功力全部已知的条件下，如果求角加速度，一般优选功率方程。

答案:正确

动量矩定理的简约式中的矩心D点一定是哪些点？

答案:加速度方向线过质心_加速度瞬心_质心

动能定理可以求解哪些未知量（）

答案:有功力_速度_加速度

图所示的滑块摆杆圆盘机构由静止释放，地面光滑，忽略滑块的尺寸和各约束处的摩擦，求释放瞬时所有加速度，至少需要列（）个动力学微分方程。【图片】

答案:3

当刚体由静止释放瞬时，其虚拟速度瞬心P点的加速度为零。

答案:正确

一刚体在粗糙的地面上作纯滚动，地面对刚体所有作用力做功之和不为0。

答案:正确

质点的动能定理实际上就是牛顿第二定律的切向分量形式。

答案:正确

质点系的内力在动能定理中不会出现。

答案:错误

质点系的内力在动量矩定理中不会出现。

答案:正确

质点系的内力在动量定理中不会出现。

答案:正确