《工业机器人仿真技术应用》课件——项目二 工业机器人雕刻工作站的仿真应用.pptxVIP

工业机器人仿真技术应用;学习情境;工业机器人仿真技术应用;任务发布;RobotStudiou软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室进行整个工作站流水线生产测试。任务一需要从机器人库导入机器人、创建工业机器人系统、从模型库导入工作台和工件以及学习手动操作的使用，为工业机器人雕刻仿真工作站的运行搭建基本环境。;任务目标;01;任务引导;;任务准备;;;;;;;;;;;;任务实施;;;;任务评价;;;;工业机器人仿真技术应用;任务发布;在进行工业机器人雕刻轨迹程序设计前，选用一把“好刀”很重要，接下来将进行工具的创建。;任务目标;01;任务引导;;任务准备;一、在RobotStudio中使用测量工具测量机器人法兰直径;一、在RobotStudio中使用测量工具测量机器人法兰直径;;;;;;任务实施;;;;任务评价;;;;工业机器人仿真技术应用;任务发布;在机器人雕刻作业场景已基本创建完成的基础上，为机器人安装创建完成的工具。最后，采用空路径的方式编制机器人雕刻轨迹，生成机器人运行程序。;任务目标;01;任务引导;;任务准备;一、在RobotStudio中使用测量工具测量机器人法兰直径;一、在RobotStudio中创建空路径;;;;;;任务实施;;;;任务评价;;;;工业机器人仿真技术应用