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《露天矿山智能运载和协同作业系统车载系统规范（征求

意见稿）》团标编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本项目根据车载信息服务产业应用联盟（TIAA）标委会立项计划号：

TIAA2022007-S61进行编制，标准名称《露天矿山智能运载和协同作业系

统车载系统规范》。主要负责牵头单位：株洲中车时代电气股份有限公司

等。

2、主要工作过程

工作组起草（调研、立项）阶段：

2022年6月17日车联TIAA在线上召开了立项评审会，中国电子技术标准

化研究院、北京科技大学、上海交通大学、湖南大学、吉林大学、徐工矿

机、航天重型工程装备有限公司等单位专家代表参加会议。本次会议上由

负责起草单位介绍了本标准制定的目的及标准框架。与会专家对标准立项

申请材料和标准草案进行了讨论和评审，提出了结论性意见并正式将该项

目列入2022年中关村车载信息服务产业应用联盟标准研制计划

计划下达后，起草单位编制组成员根据当前露天矿山无人驾驶矿用车的

车载系统应用情况进行了重点调研，对车载系统的应用范围、软硬件使用

情况、产品的可测试性进行了重点挖掘，进一步修改完善了标准草案。

工作组讨论1稿（调研、草案）阶段：

2022年8月12日，起草组单位在线上召开了第一次会议，会上对标准范

围、系统架构以及标准框架进行了重点讨论。会上，上海交大、北京易控

智驾、慧拓、华为、国能信息、踏歌智行、徐工矿机等公司对下一步的标

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准编写思路提出了意见和建议。在会议讨论的基础上，形成了工作组讨论1

稿。

工作组讨论2稿（调研、草案）阶段：

2022年10月21日，起草单位在线上召开了第二次会议。

会上，慧拓、北京易控智驾针对车载系统与外围无人驾驶系统的关联

关系提出需要补充增加“远程接管系统”、“协同作业系统”等的描述与

图示示意，对HMI、AMS开关的归属进行界定，起草组认为合理，增加了此

部分内容的详细描述与图示修改。

针对车载系统各部件的温度应用范围，易控智驾提出了将温度范围扩

展至-40℃-60℃的建议，为此与会各单位进行了充分讨论，最后决定参考

标准体系中《露天矿山无人驾驶矿用车线控系统规范》的要求，对车载系

统的温度使用范围进行补充描述：“-25℃～40℃的环境温度，若实际温

度超出此范围，则应以无人驾驶自卸车设计温度范围为准”，与会各单位

达成共识。

易控智驾提出的关于车载系统中安全层面的考虑应在系统要求中进行

提现、对于火灾时停车功能的控制功能描述进行修改，起草组认为合理并

采纳。

上海交大、华为、踏歌等提出的车载系统感知范围不应存在盲区、车

辆运行速度误差不应是一个定值、定位设备卫星支持建议与其他标准保持

一致、测试方案不够细化、测试指标不明确等，起草组认为合理并采纳。

其他还包括表述严谨性、缺乏对应测试项点、测试条目未逐一对应的

要求都逐一做了研讨和答复，形成统一意见。

在会议讨论的基础上，形成了工作组讨论2稿。

工作组讨论3稿（调研、草案）阶段：

2021年11月23日，起草单位在线上召开了第三次会议。

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会上针对前两次会议基础上形成的专家修改意见，中车时代电气对修

改部分进行了补充说明，并针对与会各成员单位提出的若干疑问进行了解

释，最终对工作组讨论稿达成共识。

征求意见阶段：

车联TIAA于2022年12月2日发布征求意见稿向全社会公开征求意见，并

将于2023年1月3日完成征求意见。

3、主要参加单位

本标准由株洲中车时代电气股份有限公司、x等参与起草和讨论。

二、标准编制原则和主要技术内容的说明

1、标准编制原则

在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：

——广泛征求生产企业、科研院所以及用户等单位的意见和建议，在协

商一致的基础上，结合近年来无人驾驶矿用车的生产实践经验，本着科学、

严谨的态度制定标准；

——标准规定的内容科学、合理，具有适用性和可操作性；

——标准能体现技术和解决方案的先进性和创