工业机器人技术与应用习题（含答案） (2).docx

工业机器人技术与应用习题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.节流阀属于压力控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.任何复杂的运动都是可以分解为