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电机控制基础理论
在本节中,我们将详细介绍电机控制的基础理论,包括电机的基本工作原理、数学模型、控制策略以及Simulink中常用的一些电机控制模块。理解这些基础理论对于进行Simulink二次开发至关重要,因为它们提供了设计和优化电机控制系统的理论基础。
电机的基本工作原理
电机是一种将电能转换为机械能的设备。根据其工作原理和结构,电机可以分为多种类型,包括直流电机(DCMotor)、交流电机(ACMotor)、步进电机(StepperMotor)和伺服电机(ServoMotor)等。每种电机的工作原理都有其独特之处,但在控制层面,它们都遵循一
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