Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i20_Aubo_i20高级编程技巧与应用.docx

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Aubo_i20高级编程技巧与应用

1.高级运动控制

1.1运动轨迹优化

在工业机器人编程中，运动轨迹的优化是提高生产效率和保证产品质量的关键。Aubo_i20机器人提供了多种高级运动控制功能，包括路径规划、速度优化和加速度控制等。本节将详细介绍这些功能的原理和应用方法。

1.1.1路径规划

路径规划是指机器人从起始点到目标点的路径设计。Aubo_i20机器人的路径规划可以通过以下步骤实现：

定义关键点：首先确定机器人在路径上的关键点，这些点可以是机器人的工作位置或检查点。

选择路径类型：根据应用需求选择合适的路径类型，如直线路径、圆弧路径或自由曲