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Adept Technology 协作机器人系列编程：Viper s500_ViperS500基本编程指令.docx

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    ViperS500基本编程指令

    1.运动指令

    1.1线性运动指令(MoveL)

    线性运动指令MoveL用于控制机器人沿着直线路径移动到指定的目标位置。这种运动方式在需要精确路径控制的场合非常有用，例如在装配线或焊接应用中。

    语法

    MoveL(target_position,speed,acceleration)

    target_position:目标位置，可以是一个预定义的位置或一个具体的坐标。

    speed:移动速度，单位为毫米/秒。

    acceleration:加速度，单位为毫米/秒2。

    示例

    假设我们有一个预定义的位置pos1和

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