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Adept Technology 协作机器人系列编程：Viper s500_ViperS500控制系统架构.docx

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    ViperS500控制系统架构

    在本节中，我们将详细介绍ViperS500协作机器人的控制系统架构。了解控制系统架构对于编写高效、可靠的机器人程序至关重要。ViperS500的控制系统架构包括硬件组件、软件组件以及它们之间的交互方式。我们将逐一解析这些组件及其作用，帮助您更好地理解如何在ViperS500上进行编程开发。

    硬件组件

    1.机器人本体

    ViperS500协作机器人本体是一个6轴串联机械臂，每个轴都有自己的电机和传感器。这些电机和传感器共同协作，使机器人能够完成复杂的运动任务。机器人本体的结构设计使得它具有高精度和高灵活性，适用于多种工业应用

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