Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i15_Aubo-i15机器人故障诊断与排除.docx

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Aubo-i15机器人故障诊断与排除

故障诊断的基本方法

在工业机器人使用过程中，故障是不可避免的。有效的故障诊断方法可以帮助快速定位问题，减少停机时间，提高生产效率。以下是常见的故障诊断方法：

1.观察法

观察法是最直接的方法，通过观察机器人的运行状态、报警信息、运动轨迹等，初步判断故障类型。例如，如果机器人突然停止运行并显示报警信息，可以首先查看报警信息的具体内容，了解故障的基本情况。

2.读取诊断日志

Aubo-i15机器人配备了详细的诊断日志系统，通过读取这些日志，可以获取更多关于故障的信息。诊断日志通常包括时间戳、错误代码、传感器数据等关键