Adept Technology 协作机器人系列编程：Viper s1250_控制柜和示教器的使用方法.docx

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控制柜和示教器的使用方法

在工业机器人编程与控制中，控制柜和示教器是两个非常重要的工具。它们不仅用于机器人的初始化和配置，还用于控制机器人的运动、监控状态以及进行故障排查。本节将详细介绍如何使用AdeptTechnology的控制柜和示教器，帮助您更好地理解和操作这些设备。

控制柜的使用方法

1.控制柜的结构和功能

控制柜是工业机器人的核心控制设备，它包含了所有必要的硬件和软件，用于驱动和控制机器人。AdeptTechnology的控制柜通常包括以下几个主要部分：

电源模块：提供稳定的电源供应，确保机器人正常运行。

控制器：执行机器人的运动控制和逻