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Adept Technology 协作机器人系列编程：Viper s650all.docx

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    模块目录标题：Vipers650机器人编程基础

    1.Vipers650机器人控制系统介绍

    在开始编程之前，了解Vipers650机器人的控制系统是非常重要的。Vipers650机器人采用AdeptTechnology的控制系统，该系统提供了丰富的功能和工具，以便用户能够高效地进行编程和控制。

    1.1控制系统架构

    Vipers650的控制系统架构基于AdeptTechnology的SmartController3(SC3)控制器。SC3控制器是一个高性能的工业控制器，支持多种编程语言和开发工具。以下是SC3

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