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无人机光伏电站故障识别定位地空一体化巡检软件部署方案

一、无人机光伏电站巡检软件概述

软件基于B/S架构，利用“云平台+算法应用容器”框架，借助人工智能技术，实现光伏电站无人机的一体化管控平台，提高电站的巡检效率。

依据先进的双光融合识别模型，同步解译双光信息，综合判断，精准识别组串数量和缺陷，定位精确，精准分级，可实现故障自动划分危险级别，提供可靠的故障诊断和定位服务。此外，它还能生成详尽的巡检报告，帮助电站管理人员及时发现并解决问题。

实现了地空一体化巡检，空中巡检与地面巡检的数据可以实时传输、共享和分析，为电站运维提供更为全面和准确的信息。

二、软件部署注意事项

在进行软件部署时，应当首先对光伏电站进行周密的环境调查和实地考察。根据电站的规模、布局和设备状况，确定最佳的无人机巡检路线，并保证光伏电站附近的通信信号环境良好。其次，要着重考虑软件的安全性和稳定性，确保其能在各种恶劣工作环境下正常运行，并保护巡检数据的隐私安全。

三、软件故障识别功能

基于红外热成像图片的缺陷智能算法，系统自动识别图片中的缺陷，并可对其进行种类分类，可直接点击缺陷识别框对智能识别结果进行人工审核，查漏补缺。

四、软件故障定位功能

根据调用的图像故障位置信息进行坐标投影转换，把图像像素坐标转换成空间经纬度信息，计算故障在空间坐标的位置，在对应正射影像文件显示故障的位置，并在地图上做标记。服务内置了WGS84到GCJ02的内部航线坐标转换系统，并且配合图像中的缺陷像素信息，航线飞行高度，对缺陷进行精确定位，同时配合高精度地图服务中的组串信息，使用组串匹配的方式对故障进行组串级定位，并且实现了缺陷和光伏组串的联动。并且支持手动对缺陷位置进行调整。

五、软件故障定位展示

自动定位智能识别缺陷点，展示在三维地图上，通过三维视角，可更清楚了解缺陷分布状况及其空间关系。

六、地空一体化光伏电站巡检系统集成平台

1、用户统一认证：该系统所有平台均使用统一的用户认证，使用动态token加密授权机制进行认证，同时允许分级管理，明确划分权限信息，保证系统安全；

2、地面设备监测：实现对光伏电站各种设备的实时监测和控制，包括电池组、逆变器、配电箱、变压器等。整合无人机巡检系统和地面设备管控系统，形成一套完整的光伏电站地空一体化智能管控系统，实现对光伏电站的全方位实时监测、数据分析和设备控制，提高光伏电站的运行效率和安全性。

3、机场监控：包括机场视频流，气象条件和供电情况的实时检测。

4、无人机监控：实时显示无人机的实时状态显示，健康状态和直播流监控。

5、指挥大屏：指挥大屏集成所有设备包括地面设备和空中设备的状态信息，视频流，检修人员状态，巡检情况等信息。

算法识别技术性能指标

类型

可检项目

识别数据源

识别方案

组件故障

组件热斑（玻璃爆裂、玻璃表面异物、电池裂片、组件烧坏及阴影、灰尘、雪和附着物遮挡、草木遮挡等问题、电池片、组件、组串可能存在的其他问题）

红外图片、可见光图片

无人机自主飞行，间隔拍摄图片，后期将图片导入系统

二极管故障（电池片制造原因造成热斑、硅材料缺陷、电池制造过程中去边不彻底、边缘短路、烧结不良、串联电阻二极管过大、烧结过度、PN结烧透短路、混入低效电池片、电池片衰减不一致等）

红外图片

低电流故障（组件接线盒问题、组串整体不发电）

红外图片

组串识别

组串数量及位置

正射影像

目标检测

日常

外来入侵

视频

根据红外或可见光轮廓识别

起火

目标检测、红外高温