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摘要
本系统是基于STC89C52单片机的智能循迹小车的设计。硬件模块包括单片机最小系统模块、电机驱动模块、电源模块、光电传感器模块。软件部分包括主程序、控制程序、检测程序等。采用STC89C52单片机作为小车的控制核心，使用驱动芯片L298N构成双桥控制直流电机，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色胶带引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，其中软件系统Keil软件来编写所需的C语言程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。
关键词：TCRT5000红外传感器，STC89c52单片机，L298N驱动芯片，智能循迹
ABSTRACT
ThissystemisthedesignofintelligenttrackingcarbasedonSTC89C52mcu.Thehardwaremoduleincludesaminimumsystemmodule,amotordrivemodule,apowermoduleandaphotoelectricsensormodule.Thesoftwarepartincludesthemainprogram,controlprogram,testingprogramandsoon.UsingSTC89C52microcontrollerasthecontrolcoreofthecar,usingthedrivingchipL298NconstituteShuangqiaoDCmotorcontrolusingtcrt5000reflectiveinfraredsensorswitchasthecarofthetrackingmoduletoidentifythewhiteroadcentralblacktapeguideline,signalacquisitionandsignalconversionisidentifiedbythesingle-chipdigitalsignal.ThesystemsoftwarekeilsoftwaretocompiletheClanguageprogram,thedesignofthecircuitstructureissimple,easytoimplement,andthereliabilityishigh.
Keywords：TCRT5000infraredsensor,STC89C52MCU,L298Ndriverchgintelligenttracking
TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument第1章 引言 1
\oCurrentDocument选题背景 1
\oCurrentDocument研究目标和意义 1
\oCurrentDocument设计思路 2
\oCurrentDocument第2章 系统的方案选取 3
\oCurrentDocument系统主要组成部分 3
\oCurrentDocument单片机最小系统模块的选择 3
\oCurrentDocument电源模块的选择 4
\oCurrentDocument电机驱动模块的选择 4
\oCurrentDocument光电传感器模块的选择 5
\oCurrentDocument第3章 系统的硬件设计 6
\oCurrentDocument硬件框架构图 6
\oCurrentDocument单片机最小系统设计 6
\oCurrentDocument电源模块设计 7
\oCurrentDocument电机驱动模块设计 8
\oCurrentDocument光电传感器模块设计 9
\oCurrentDocument第4章 系统的软件设计 11
\oCurrentDocumentKeil软件介绍 11
\oCurrentDocument系统整体流程图 15
\oCurrentDocument电机驱动模块设计 17
\oCurrentDocument光电传感器模块设计 17
\oCurrentDocument第5章 系统的硬软件调试 19
\oCurrentDocument系统的硬
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