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第九章凸轮机构及其设计
§9-1凸轮机构的应用和分类
§9-2推杆的运动规律
§9-3凸轮轮廓曲线的设计
§9-4凸轮机构基本尺寸的确定
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§9-1凸轮机构的应用和分类
1．凸轮机构的应用
（1）实例
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀机构
自动机床凸轮机构
（2）特点
适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑；
但易磨损，传力不大。
凸轮机构的应用和分类(2/2)
2．凸轮机构的分类
（1）按凸轮的形状分
1）盘形凸轮（移动凸轮）
2）圆柱凸轮
（2）按推杆形状及运动形式分
1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆
2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆
（3）按保持高副接触方法分
1）力封闭的凸轮机构
2）几何封闭的凸轮机构
§9-2推杆的运动规律
1．名词术语及符号
基圆基圆半径r0
推程推程运动角δ0
远休远休止角δ01
回程回程运动角δ′
0
近休近休止角δ02
行程h
推杆运动规律：
s＝s(t)＝s(δ)
v＝v(t)＝v(δ)
a＝a(t)＝a(δ)
推杆的运动规律(2/4)
2．推杆常用的运动规律
推杆的多项式运动规律的一般表达式为：
2n
s=C+Cδ+Cδ+…+Cδ
012n
式中δ为凸轮转角；s为推杆位移；C，C，C，…C为待定系数，
012n
可利用边界条件等来确定。
（1）多项式运动规律
1）一次多项式运动规律（等速运动规律）
推程时：s=hδ/δ0
在始末两瞬时有刚性冲击。
2）二次多项式运动规律（等加速等减速或抛物线运动规律）
22
推杆等加速推程段：s=2hδ/δ0
22
推杆等减速推程段：s=h－2h(δ0－δ)/δ0
在始、中、末三瞬时有柔性冲击。
推杆的运动规律(3/4)
3）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律）
334455
s＝10hδ/δ0－15hδ/δ0＋6hδ/δ0
既无刚性冲击，又无柔性冲击。
对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应
说明
与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但
当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，
故通常
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