机械原理_西北工业大学第七版CH02.pdfVIP

第二章机构的结构分析

§2-1机构结构分析的内容及目的

§2-2机构的组成

§2-3机构运动简图

§2-4机构具有确定运动的条件

§2-5机构自由度的计算

§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项

§2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

*§2-8平面机构中的高副低代

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§2-1机构结构分析的内容及目的

主要内容及目的是：

研究机构的组成及机构运动简图的画法；

了解机构具有确定运动的条件；

研究机构的组成原理及结构分类。

§2-2机构的组成

1.构件气缸体

任何机器都是由许多零件组合而成活塞

的。

零件机器中的一个独立制造单元体；连杆体

构件机器中的一个独立运动单元体。

齿轮

从运动来看，任何机器都是由若干个

构件组合而成的。

2.运动副

运动副两构件直接接触而构成的可

动连接；

两构件参与接触而构成曲轴连杆头

运动副元素

运动副的表面。

例2-1轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。

机构的组成(2/4)

（1）运动副的分类

1）按其引入的约束数目分：Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副。

高副：点、线接触的运动副

2）按其接触形式分

低副：面接触的运动副

转动副（回转副或铰链）

移动副

3）按其相对运动形式分

螺旋副

球面副

运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。

机构的组成(3/4)

（2）运动副符号

运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。

各种常用运动副模型

常用运动副的符号表

3.运动链

构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。

闭式运动链（简称闭链）

开式运动链（简称开链）

平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链空间开式运动链

机构的组成(4/4)

4.机构

从动件

具有固定构件的运动链称为机构。

机架——机构中的固定构件。

一般机架相对地面固定不动，原动件