机械原理_西北工业大学第七版CH04.pdfVIP

第四章平面机构的运动分析

§4-1机构力分析的任务和方法

§4-2构件惯性力的确定

§4-3运动副中摩擦力的确定

§4-4不考虑摩擦时机构的力分析

§4-5考虑摩擦时机构的力分析

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§4-1机构力分析的任务和方法

1.作用在机械上的力

（1）驱动力驱动机械运动的力。

与其作用点的速度方向相同或者成锐角；

其特征：

其功为正功，称为驱动功或输入功。

（2）阻抗力阻止机械运动的力。

其特征：与其作用点的速度方向相反或成钝角；

其功为负功，称为阻抗功。

1）有效阻力其功称为有效功或输出功；

（工作阻力）

2）有害阻力（非生产阻力）其功称为损失功。

机构力分析的任务、目的和方法

(2/2)

2．机构力分析的任务、目的及方法

（1）任务

确定运动副中的反力

确定平衡力及平衡力矩

（2）方法

静力分析

动态静力分析

图解法和解析法

§4-2构件惯性力的确定

B

1．一般力学方法

以曲柄滑块机构为例1

BAS1m1

JS1

2

1

3

Aα2

CF′

BI2F

42lh2I2

M

（1）作平面复合运动的构件（如连杆2）I2

F＝－maS

I22S22C

M＝－JαaS2m2JS2

I2S22

可简化为总惯性力F′3

I2

l