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异步电机特性曲线matlab仿真
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异步电动机的转矩—转速特性曲线
异步电动机转矩—转速研究意义
电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中.在轨道列车的牵引动力中电动机也是必不可少的,因此对电动机的控制也非常重要。电机的控制包括电机的起动、调速和制动.异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点,因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。据统计,其耗电量约占全国发电量的40%左右。对于异步电动机的转矩—转速特性曲线则是我们实际控制效果的体现.
2.异步电动机的模型
2.1异步电动机的稳态模型
其中:
Us—定子相电压;
fs-定子频率;?
fsl—转差频率;?
Is、Ir、Im—分别为定子电流、折算到定子侧的转子电流和励磁电流;??
Eg—气隙磁通感应电动势;Er—折算到定子侧的转子感应电动势;??
s—转差率,s=fsl/fs。
2。2。异步电动机的转矩公式
通过对运行状态的分析可以得到转矩的公式为:
其中,m为相数,pn为极对数,sU为定子电压,Sf为同步频率,s为转差率,SR为定子电阻,rR为转子电阻,lsX为定子漏感,lrX为转子漏抗。
3.MATLAB仿真数据及仿真结果截图
3.1恒磁通时特性曲线
在恒磁通时,Eg/fs=const,此时转矩T(N?M)——转速n(r/s)的运行关系如下图所示。
其源程序如下:
a=40;
m=3;
np=2;
Rs=2.497;
Rr=5.503;
Ls=0.0217;
Lr=0。0217;
A=m*np/(2*pi);
s=0.02:0。001:1;
forn=(40:20:80);
fs=n;
n0=60*fs/np;
n=n0—s。*n0;
B=2*pi*Lr*fs;
T=A*a^2*(Rr*fs*s./(Rr^2+B^2*s.^2));
title(’牵引异步电机的转矩—转速特性曲线’)
xlabel(’电动机转速n/(r/s)’)
ylabel(’电动机转矩T/(N*M))
plot(n,T,’r.)
holdon;
end
3.2恒功率时的特性曲线
恒功率时,Us=const,此时转矩T(N?M)——转速n(r/s)的运行关系如下图所示。
其源程序如下:
Us=380;
m=3;
np=2;
Rs=2。497;
Rr=5.503;
Ls=0。0217;
Lr=0。0217;
A=m*np/(2*pi);
s=0.02:0.001:1;
forn=(100:20:160);
fs=n;
n0=60*fs/np;
n=n0-s.*n0;
B=2*pi*Lr*fs;
T=A*Us^2*Rr*s。/*(Rs^2+Rr^2+B^2*s。^2);
title(牵引异步电动机的转矩—转速特性曲线)
xlabel(’电动机转速n/(r/s))
ylabel(’电动机转矩T/(N*M))
plot(n,T,b.)
holdon;
end
3。3恒磁通、恒功率
矩速、恒功率矩速的特性曲线画在一张图里进行比较分析,其特性曲线如下图所示。
四.总结
三相异步电动机的矩速特性与供电频率相关,可利用改变频率调节转速。通过本次试验,进一步熟悉了三相异步电动机的矩速特性曲线,巩固了异步电动机的变频调速原理。运用MATLAB来处理电机问题,启示我们今后综合利用多种手段来解决电机难题.
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