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机器人工装系统设计;机器人定义、分类及组成;3;机器人组成;机器人涉及学科;6;机器人本体;8;机械人通常由机器人基座、关节、末端执行器等部分组成。
基座是支撑机械主体其他部件的基础，通常有移动型和固定型两类。;机械人通常由机器人基座、关节、末端执行器等部分组成。
关节与人的关节相似，在控制器的控制下通常可使其上的两个零部件相对移动或转动，它使得机器人的末端执行器能够实现灵巧的动作。;机械人通常由机器人基座、关节、末端执行器等部分组成。
末端执行器是为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。;机器人的机械机构由机座、立柱、大臂、小臂、腕部和手部用转动或移动关节串联起来的多自由度开式空间运动机构，其终端手部为抓持器，可夹持物料或安装工具，像人手那样在工作空间内执行多种作业。;13;(1)机器人关节采用电气驱动装置，通常具有;机器人的基本组成;机器人的基本组成;17;动）;
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