机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目三 工装夹具设计概要1.pptxVIP

机器人工装系统设计;项目三工装系统设计基础知识1;▲知识要求：掌握工装系统的的组成和设计基础知识。

▲技能要求：能够根据不同的使用场景要求使用各种各样的工装夹具。;学习内容;研究对象;汽车座椅骨架工装夹具;焊接工装平台夹具;三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳、;卡抓夹具;真空吸盘夹具;工装夹具的认知;夹具是机械制造中用于夹持工件以确保加工或装配过程的准确、可靠的实施而专门设计的机械机构或部件。（一般由工艺工程师设计）

检具为满足专门零部件的尺寸检测或形状确认及整机性能测试而专门设计的工具、机械构件或测试设备。（绝大部分由工艺工程师设计少数由设计人员设计）;讨论？

要确保陶瓷锅外径和内径的尺寸和形状要求，请设计一检具。;机械产品设计师：

是从事企业机械产品的数字化设计，包括产品的数字化概念设计、详细设计与设计的验证；建立有效的产品三维模型，保证产品定义的准确性与完整性。;概念构思;1;1;夹具工程师：

是指从事夹具开发与设计、设备优化，指导工人作业的专业技术人员。

机械工艺工程师：

主要负责产品机械制造工艺编制及产品设计，通过持续优化生产工艺，解决工艺问题，确保达到工艺和产品质量的要求标准。;产品设计方案;1;1;1;工装夹具设计基本原则;工装夹具设计基本原则;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;定位基准：在加工中用作定位的基准。;34;测量基准：零件测量时所采用的基准。;测量基准：装配时用以确定零件在机器中位置的基准。

齿轮装配时，是以内孔和端面确定在轴部件上的位置。因此，齿轮的内孔和端面是装配基准。;定位基准？;工序基准？;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;工装夹具设计基本步骤;3）、在球面上铣平面;工装夹具设计基本步骤;工件的定位表面有各种形式，如平面、外圆

、内孔等，对于这些表面，总是采用一定结构的定位元件。

常见的定位方法有：平面定位、

圆孔定位、

外圆柱面定位、组合表面定位。;1.工件以平面定位

概念：

在机械加工中，利用工件上的一个或几个平面作为定位基面来定位工件的方式，称为平面定位

。

定位元件：

固定支承、可调支承和自位支承。;(1)固定支承：

包括固定支承钉、固定支承板。

固定支承钉;固定支承板;(2)可调支承

可调支承是顶端位置可在一定高度范围内调整的支承。多用于未加工平面的定位，以调节和补偿各批毛坯尺寸的误差，一般每批毛坯调整一次。;(3)自位支承

支承本身的位置在定位过程中，能自动适应工件定位基准面位置变化的一类支承。

自位支承能增加与工件定位面的接触点数目，使单位面积压力减小，故多用于刚度不足的毛坯表面或不连续的平面的定位。;(4)辅助支承

在生产中，有时为了提高工件的刚度和定位稳定性

，常采用辅助支承。

如图所示阶梯零件，当用平面1定位铣平面2时，于工件右部底面增设辅助支承3，可避免加工过程中工件的变形。;2.工件以圆孔定位

有些工件，如套筒、法兰盘、拨叉等以孔作为定位基准，此时采用的定位元件有定位销、定位心轴等。;(1)定位销;(2)锥销

常用于工件孔端的定位可限制工件三个自由度

。;(3)定位心轴

心轴定心精度高，但装卸费时，有时易损伤工件孔，多用于定心精度要求高的情况。定位时，工件楔紧在心轴上，多用于车或磨同轴度要求高的盘类零件，小锥度心轴实际上起不到定位的作用。;3.工件以外圆柱面定位

工件以外圆柱面定位在生产中是常见的，如轴套类零件等。

常用的定位元件有V形块、定位套、半圆定位座。;(1)V形块

V形块是用得最广泛的外圆表面定位元件。;在V形块上定位时，工件具有自动对中作用。

D—标准心轴直径，即工件定位用外圆直径(mm);H—V形块高度(mm);

N—V形块的开口尺寸(mm);

T—对标准心轴而言，V形块的标准高度，α—V形块两工作平面间的夹角。

设计V形块时T值的计算：;(2)定位套筒;弹簧夹头的速度是有弹性的，如果工件尺寸是一致的，弹簧夹头的速度会更快。如果工件尺寸的变化大，可能需要采用卡爪卡盘以适应尺寸范围宽的加工工件。