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第18卷第3期电气工程学报Vol.18No.3
2023年9月JOURNALOFELECTRICALENGINEERINGSep.2023
DOI：10.11985/2023.03.017
基于分数阶全局滑模与Elman神经网络磁链
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观测的PMSM转矩脉动抑制研究
112311
张荣芸王朕时培成赵林峰刘亚铭张斌
(1.安徽工程大学机械工程学院芜湖241000；
2.安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术中心芜湖241000；
3.合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009)
摘要：针对传统直接转矩控制转矩脉动较大的问题，提出一种基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨
识的磁链观测器的PMSM转矩脉动抑制方法。首先，建立了PMSM的数学模型，以磁链和转矩误差建立了分数阶滑模面，
设计了分数阶全局滑模控制器；其次，为了通过精确观测磁链来进一步实现转矩脉动的抑制，提出了基于Elman神经网络的
电阻辨识方法，然后将辨识结果用于磁链观测器的设计，并与分数阶全局滑模控制器结合，构建了基于分数阶全局滑模与磁
链观测的PMSM控制系统，实现对PMSM转矩脉动的抑制。试验结果表明，所提出的基于构造分数阶全局滑模控制器和基
于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器相结合的方法可以很好地抑制转矩脉动。
关键词：永磁同步电机；分数阶全局滑模控制；磁链滑模观测器；转矩脉动抑制；Elman神经网络
中图分类号：TM341
ResearchonTorqueRippleSuppressionofPMSMBasedonFractional
GlobalSlidingModeandFluxObservation
ZHANGRongyun1WANGZhen1SHIPeicheng2ZHAOLinfeng3
LIUYaming1ZHANGBin1
(1.SchoolofMechanicalEngineering,AnhuiPolytechnicUniversity,Wuhu241000;
2.AutomotiveNewTechnologyAnhuiEngineeringandTechnologyResearchCenter,
AnhuiPolytechnicUniversity,Wuhu241000;
3.SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009)
Abstract：Torestrainthetorquefluctuationsofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM),aPMSMtorqueripplesuppression
method
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