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关于直流电机的电枢反应直流电机的励磁磁场（空载磁场）第2页,共26页，2024年2月25日，星期天直流电机的空载场空载磁场电枢磁场第3页,共26页，2024年2月25日，星期天何为电枢反应电机带上负载后，电枢绕组就有电流流过，电枢电流将产生电枢磁势；气隙磁场是由励磁磁势和电枢磁势两者的合成磁势所建立的。负载时，电枢磁势对气隙磁场的影响称为电枢反应。第4页,共26页，2024年2月25日，星期天§4-1直流电机的电枢磁势几点说明元件边只画了一层。省去换向器和元件端接部分，电刷放在几何中线上直接与元件边相接触。电刷为电枢表面电流分布的分界线。电枢磁场的极对数与励磁磁场的极对数相等。电枢磁势及其建立的电枢磁场是静止的，磁势轴线与电刷轴线重合。第5页,共26页，2024年2月25日，星期天交轴电枢磁势第6页,共26页，2024年2月25日，星期天交轴电枢磁势线负荷N——电枢绕阻总导体数；——导体电流，，为电枢总电流。D——电枢外径。第7页,共26页，2024年2月25日，星期天交轴电枢磁势（安匝/对极）()xFa2tAFa=2tAFa=()()()dmm￠==xFxHxBaaa00NS第8页,共26页，2024年2月25日，星期天直轴电枢磁势交轴电枢磁势直轴电枢磁势NSNSNNSS（安匝/对极）电刷偏离几何中线第9页,共26页，2024年2月25日，星期天直轴电枢磁势交轴电枢磁势直轴电枢磁势NSNSNNSS电刷偏离几何中线发电机：电刷顺电枢旋转方向偏移时，起去磁作用；电刷逆电枢旋转方向偏移时，起增磁作用。直轴电枢磁势：增磁还是去磁？第10页,共26页，2024年2月25日，星期天§4-1直流电机的电枢反应一、交轴电枢反应第11页,共26页，2024年2月25日，星期天磁路不饱和时的情况NS发电机电动机0dBaBdBa物理中线几何中线aF第12页,共26页，2024年2月25日，星期天磁路饱和时的情况第13页,共26页，2024年2月25日，星期天交轴电枢反应NS发电机电动机0dBaBdBdB￠a物理中线几何中线aF第14页,共26页，2024年2月25日，星期天交轴电枢反应增磁增磁去磁去磁第15页,共26页，2024年2月25日，星期天交轴电枢反应效果磁场发生畸变物理中心线偏离几何中心线磁路饱和时有去磁作用第16页,共26页，2024年2月25日，星期天直轴电枢反应电刷偏离几何中线交轴电枢磁势直轴电枢磁势NNNSSSNS产生原因增磁或去磁发电机：电刷顺电枢旋转方向偏移时，起去磁作用；电刷逆电枢旋转方向偏移时，起增磁作用。对电动机而言，上述结论恰好相反第17页,共26页，2024年2月25日，星期天直流电机电枢反应小结电枢反应的概念交轴电枢磁势的特点、分布；气隙合成磁场来源、分布交轴电枢反应效果磁场发生畸变物理中心线偏离几何中心线磁路饱和时有去磁作用直轴电枢磁势的来源和直轴电枢反应效果第18页,共26页，2024年2月25日，星期天航空直流发电机电枢反应的特点NS发电机电动机0dBaBdBa物理中线几何中线第19页,共26页，2024年2月25日，星期天航空直流发电机电枢反应的特点A高转速、大负载情况下，电机气隙合成磁场严重畸变，，换向恶化“环火”补偿绕组第20页,共26页，2024年2月25日，星期天直流电机的电磁转矩转矩常数电势常数第21页,共26页，2024年2月25日，星期天讨论电机学假设：电枢平滑无槽，电磁转矩是作用在载流电枢导体上的电磁力形成的。这样推导出的电磁转矩公式，实践证明在数值上是正确的。一台几千千瓦的电机，电枢导体要受到很大的电磁力，包扎导体的绝缘材料将会压缩变形，可是这种情况实际上并未发生。实际上，作用在电枢线圈上的电磁力是极小的，这是因为：一般电枢有槽，线圈放置在槽内，气隙磁通的大部分从磁阻小的齿部通过，槽部的磁通较小。第22页,共26页，2024年2月25日，星期天有槽电机运行时，大部分电磁力将直接作用在铁心上，由铁心力形成的转矩称