宝贝机器人章节总结与习题.docVIP

第一章宝贝智能机器人的大脑

总结

这个章节指引你以下的事项：

??BASICStamp的介绍

??要如何取得免费的BASICStampEditor软件来进行教材中的实作．

??如何安装BASICStampEditor软件．

??介绍BASICStamp、BoardofEducation和HomeWorkBoard．

??如何架设你的BASICStamp硬设备．

??如何测试你的软件和硬件．

??如何写及执行PBASIC程序．

??使用DEBUG和END指令．

??使用CR控制字符和DEC格式．

??使用ASCII代码来传送文字．

??如何使用BASICStampEditor’sHelp和BASICStampManual．

??如何在完成时切断你的BoardofEducation或是HomeWorkBoard的电源

问题

1.什么装置是你的Boe-Bot的大脑?

2.当BASICStamp传送文字至你的计算机时，BASICStamp使用什么样种类的数字来透过串行缆线进行传送?

3.用来显示BASICStamp传送至计算机的讯息的窗口的名子是?

4.你在这个章节中学到哪些PBASIC指令?

练习

1.请说明你在这个章节中学到的PBASIC指令可以用来作什么事情．

2.请解释下列指令中，”*“的功能．

DEBUGDEC7*11

3.这两个指令有些问题．当你执行程序时，这两个数字显示时会黏在一块，看起来像是一个较大的数字而不是两个数字．请修改这两个指令让它的答案可以在DebugTerminal分行显示．

DEBUGDEC7*11

DEBUGDEC7+11

挑战课题

1.请写一个程序，并使用DEBUG指令来显示数学问题:1+2+3+4的答案．

2.请预测当你将DEC格式从指令中移除之后你会看到什么东西．请使用PBASIC程序印证你的预测．

3.如果你将下面的指令放于END之前，那么你可以将HelloBoeBotYourTurn.bs2中的哪几行删掉?检验你的推测．请先将HelloBoeBotYourTurn.bs2另存一个新的名子为HelloBoeBotCh01Project03.bs2．然后再进行修改，储存并执行你的程序．DEBUGWhats7X11?,CR,Theansweris:,DEC7*11解答

Q1.BASICStamp2microcontroller模块

Q2.二进制数.

Q3.DebugTerminal.

Q4.DEBUG和END

E1.DEBUG-这个指令用来将讯息从BASICStamp传送至计算机．这个讯息会在DebugTerminal中显示出来．END-这个指令是用来结束PBASIC程序并且将BASICStamp模块设定于低功率模式

E2.”*”会将7和11相乘，结果会变成77．“*”是乘法运算子．

E3.要修正这个问题需要用到数值回归CR控制字符

DEBUGDEC7*11

DEBUGCR,DEC7+11

P1.下列程序会将这个数学问题的解答显示出来

RoboticswiththeBoe-Bot-HelloBoeBotCh01Project01.bs2

Addstogether4numberswithDEBUG

{$STAMPBS2}

{$PBASIC2.5}

DEBUGWhats1+2+3+4?

DEBUGCR,Theansweris:

DEBUGDEC1+2+3+4

END

P2.预测，这会印出M这个字母，这个程序会验证这个预测．

RoboticswiththeBoe-Bot-HelloBoeBotCh01Project02.bs2

PrintsASCII7*11

{$STAMPBS2}

{$PBASIC2.5}

DEBUG7*11

END

P3.最后三个DEBUG指令可以被删除．并且必须在”Hello“讯息后面加上额外的CR．

RoboticswiththeBoe-Bot–HelloBoeBotCh01Project03.bs2

SendmessagetoDebugTerminalanddosomemath.

{$STAMPBS2}

{$PBASIC2.5}

DEBUGHello,thisisamessagefromyourBoe-Bot.,CR

DEBUGWhats7X11?,