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参考资料：

物流信息网

机器人技术在物流业中的应用

1引言

机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和*降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。2007年比尔.盖茨在《环球科学》中亲笔撰写了《机器人将彻底改变人类的生活方式》一文，再次向世界预言:机器人将与30年前的个人电脑一样迈人家家户户，彻底改变人类的生活方式。工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。另外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业，也都开始使用机器人。未来物流业的发展同样离不开机器人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用,是引领现代物流业发展趋势的重要因素。

本文通过对比国内外机器人技术的发展，分析机器人技术在我国物流业中的应用现状及存在问题，并提出相应的发展建议，以期重启人们对机器人技术及现代物流业发展的思

考。

2国内外机器人发展及应用现状

2.1国外机器人发展现状

自1962年美国制造了第一台工业机器人以来，机器人就显示出了极强的生命力。按照机器人产生和发展过程，机器人专家把机器人分为三代:分别是示教再现型机器人、感觉机器人和智能机器人。第一、二代机器人在各产业领域已经得到广泛应用，而第三代机器人还处在研究开发阶段，仍有很多技术问题有待解决，尤其在非结构性环境下机器人的自主作业能力还十分有限’然而，智能机器人的研究在各个国家都得到普遍重视，有不少国家把智能机器人的研究当作未来技术发展的战略要点加以重视。按照应用环境，机器人可分为工业机器人和特种机器人。由于物流作业中用到的机器人主要是工业机器人，因此本文的讨论以工业机器人为主。

[收稿日期】2012-03-20

[作者简介]林兆花(1979-),女,山东人，博士，北京师范大学珠海分校物流学院副教授，物流工程系主任,主要研究方向：物流工程;徐天亮(1945-)，男，湖北人,华中科技大学管理学院教授,主要研究方向:物流工程与管理。

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林兆花，等:机器人技术在物流业中的应用

研究与探讨

目前，在工业发达国家，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流业等诸多领域。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。在国外,工业机器人技术日趋成熟,并相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MO-TOMAN，德国的KUKA等，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业[11。据国际机器人联合会(IFR)统计上世纪60年代以来，全球共销售工业机器人214.2万多台，若按每台工业机器人的服务年限为12-15年计算，则2010年底全世界现役工业机器人保有量约为103.5-130万台。美国是机器人技术的发源地，日本率先从美国弓I进机器人技术，虽然起步比美国晚五六年，但日本政府十分重视机器人技术的发展,对工业机器人产业和应用实施了积极的扶植政策，目前日本在机器人的生产、出口和使用方面都位居世界榜首，荣获了“机器人王国”的美誉[3]。截止2010年底，日本每万名工人拥有306台工业机器人，工业机器人密度达到了世界平均水平的6倍，其次是韩国的287台和德国的253台，而中国的工业机器人密度也由2006年的37台/万工人增长到105台/万工人。

近年来，机器人技术研发与应用得到了各国的重视，机器人产业得到了快速发展，2010年全球共安装工业机器人11.8万台。图1为2010年各主要国家工业机器人安装量占全球安装量的比重，不难看出，日本和韩国的年安装量远高于其他国家，而中国的工业机器人安装量位列世界第三位。从行业分布情况来看，汽车和电子工业是机器人应用最多的领域，物流业中的机器人安装量也有了大幅度增长。

2.2国内机器人发展现状

我国的工业机器人研究始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985年我国将工业机器人列人了“七?五”科技攻关计划，形成了中国工业机器人研究的第一次高潮w。在国家的支持下,我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人，形成了一批具有竞争力的工业机器人

研究机构和企业『51，如北京机械工业自动化研究所、新松机器人公司等。

2008年我国工业机器人年销售收人达44.43亿多元，是2003年销售收人的4.96倍，年均增长37.75%。近年来，机器人作为高新技术产业,