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《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准
学时：72
学分：4
适用专业及学制：三年制、机电技术应用（机器人方向）、全日制
审定：机电技术教学部
一、制定依据
本课程是机电技术应用（机器人方向）专业核心课程。本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。
二、课程性质
在本课程中，通过项目主导、任务驱动教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行全面的讲解。本课程适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别是已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
三、课程教学目标
本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素
养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
（一）知识目标
1.能认识、安装工业机器人仿真软件。
2.会构建基本仿真工业机器人工作站。
3.能较熟练运用仿真软件RobotStudio中的建模功能。
4.能较熟练运用仿真软件RobotStudio对工业机器人离线轨迹编程。
5.会运用RobotStudio中Smart组件的应用。
6.会带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用。
7.会ScreenMaker示教器用户自定义界面使用。
8.RobotStudio的在线功能使用。
（二）能力目标
1.本课程是操作性很强的，对于这种类型的课程，必须加强平时的练习，在重复操作练习中提高熟练软件，并掌握其中的操作原理。
2.能运用虚拟软件进行在线编辑I/O信号的操作、正确编程运动轨迹、正确布局机器人工作站。
3.学会举一反三的方法，能在课外学习新的编程指令，并能学习使用。
（三）素质目标
1.培养学生认真细致的学习态度和科学的求学态度，注重动手。
2.培养学生强烈的责任心和良好的敬业精神。
3.培养学生具有互助合作的精神。
（四）具体各项目教学目标
1.认识、安装工业机器人仿真软件。
2.构建基本仿真工业机器人工作站；
3.RobotStudio中的建模功能；
4.机器人离线轨迹编程；
5.Smart组件的应用；
6.带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用；
7.ScreenMaker示教器用户自定义界面；
8.RobotStudio的在线功能使用；
四、课程教学单元及学时安排
本课程课内计划学时数为72学时，其中理论36课时，实践36课时，理论课占总课时50%，实践课占总课时50%。各部分内容学时数建议分配如下：
表1课程教学单元及学时安排
项目
教学内容
授课时数
实验时数
总时数
项目1
认识、安装工业机器人仿真软件
4
4
8
项目2
构建基本仿真工业机器人工作站
4
4
8
项目3
RobotStudio中的建模功能
4
4
8
项目4
机器人离线轨迹编程
8
8
16
项目5
Smart组件的应用
4
4
8
项目6
带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用
4
4
8
项目7
ScreenMaker示教器用户自定义界
面
4
4
8
项目8
RobotStudio的在线功能使用
4
4
8
五、课程内容与要求
表2课程内容与要求
任务名称
子项目或学
习任务
教学
时数
教学重点、难点
教学目标
项目1：认
识、安装工业机器人仿
真软件
1—1：了解什么是工业机器人仿真应用技术
2
教学重点：了解什么是
工业机器人仿真应用技
术
教学难点：工业机器人
仿真应用技术概念
掌握：工业机器人仿真应用技术概念
1—2：安装工业机器人仿真软件
RobotStudio
2
教学重点：
RobotStudio软件的下
载
教学难点：
RobotStudio软件的安
装
掌握：
（1）RobotStudio软件的下载与安装；
1—3：
RobotStudio的软件授权管理
2
教学重点：
RobotStudio的软件授
权注册
教学难点：
RobotStudio的软件授
权管理
掌握：
（1）RobotStudio的软
件授权注册与管理；
1—4：
RobotStudio的软件界面介绍
2
教学重点：
RobotStudio的软件界
面介绍
教学难点：
RobotStudio的软件界
面操作
掌握：
（1）RobotStudio的软
件界面操作
项目2：构建基本仿真工业机器人工作站
2—1：布局工业机器人基本工作站
2
教学重点：工业机器人
及周边模型的加载
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