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結構動力學第二章兩自由度系統振動
2.1無阻尼自由振動兩自由度系統（TDOF）：如果確定一個振動系統位置的獨立參數，需要兩個且兩個就足夠，則稱這樣的系統為兩自由度系統。多自由度系統（MDOF）：需要兩個或兩個以上獨立參數才能確定振動系統幾何位置，則稱這樣的系統為多自由度系統2.1.1基本概念
2.1.2兩自由度系統力學模型
2.1.3無阻尼自由振動分析
兩自由度無阻尼自由振動自學軟體
兩自由度系統振動規律總結
第一主振型第二主振型兩自由度振型動畫演示雙擺振型動畫演示
β=1/20δ=1ζ=0ζ=0ζ=∞ζ=0.1ζ=0.32
→→
結構動力學第三章多自由度系統振動
顯然是對稱的。則T是關於廣義速度的二次型，由於T0，是正定二次型，則M正定對稱的。
廣義座標的零點取在靜平衡位置上，勢能函數是關於廣義座標的二階以上函數，代入零廣義座標一定為零。由於是微振動，第四項為高階微量，省略．
是對稱的，所以C是正半定的
典型例子，飛行器結構的運動
90°m
（當x=0與x=a時）
第二階頻率誤差較大，若要使第二階固有頻率值得到較好的結果，一般需要選座標函數（假設振型）的數目在四個以上。
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結構動力學第五章結構動力學數值演算法
結構動力學第一章單自由度系統振動
1.基本概念自由度：確定某個機械系統幾何位置的獨立參數的數目。單自由度系統,多自由度系統:若只用一個獨立參數即可確定機械系統的幾何位置,稱為單自由度系統。需要兩個或兩個以上獨立參數才能確定機械系統的幾何位置的系統稱多自由度系統。
2.常見單自由度系統建模
彈簧-品質塊系統振動
5.2穩態回應振幅和相位
5.3穩態回應中的功彈性力的功阻尼力的功
激振力的功穩態回應為系統的一個穩定運動狀態，機械的守恆，各力在一周內所作功之和為零
方波的諧波分析
9阻尼
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