一种自动调节从动轮压力的导向装置[实用新型专利].pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN211592543U

(45)授权公告日2020.09.29

(21)申请号201922451340.7

(22)申请日2019.12.30

(73)专利权人广州赛特智能科技有限公司

地址510000广东省广州市黄埔区开泰大

道36号303室

(72)发明人俞锦涛谢彦腾李睿

(74)专利代理机构广州科捷知识产权代理事务

所(普通合伙)44560

代理人袁嘉恩

(51)Int.Cl.

B61B12/02(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页

(54)实用新型名称

一种自动调节从动轮压力的导向装置

(57)摘要

本实用新型公开了一种自动调节从动轮压

力的导向装置，包括底板、导向机构、连接板、弹

性件、顶轮、两个顶轮底座，两个所述顶轮底座左

右相对地设置在所述底板上，每个所述顶轮底座

通过所述导向机构连接有一个所述连接板，两个

所述连接板左右相对设置，所述顶轮安装在两个

所述连接板之间，每个所述顶轮底座内安装有所

述弹性件，且所述连接板与所述弹性件相抵接。

本实用新型本低，易维护，使巡检机器人正常运

行。

U

3

4

5

2

9

5

1

1

2

N

C

权利要求书

CN211592543U1/1页

1.一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：包括底板、导向机构、连接板、弹

性件、顶轮、两个顶轮底座，两个所述顶轮底座左右相对地设置在所述底板上，每个所述顶

轮底座通过所述导向机构连接有一个所述连接板，两个所述连接板左右相对设置，所述顶

轮安装在两个所述连接板之间，每个所述顶轮底座内安装有所述弹性件，且所述连接板与

所述弹性件相抵接。

2.根据权利要求1所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：每个所述顶

轮底座内安装有滑杆，所述弹性件套装在所述滑杆上。

3.根据权利要求2所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：所述连接板

的外侧面设置有导向滑板，所述导向滑板开设有通孔，所述导向滑板通过所述通孔套装在

所述滑杆上，所述弹性件的上端与所述导向滑板相抵接，且所述导向滑板可沿所述滑杆移

动。

4.根据权利要求2所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：所述导向机

构包括滑块、滑轨，所述滑轨安装在所述顶轮底座上，所述滑块安装在所述连接板的外侧

面，所述滑块设置在滑轨上，且所述滑块可沿滑轨移动。

5.根据权利要求2所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：所述顶轮可

转动地套装在连接轴上，所述连接轴的两端分别与两个所述连接板连接。

6.根据权利要求3所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：所述弹性件

为弹簧。

7.根据权利要求4所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：每个所述顶

轮底座上端连接有盖板，所述滑杆的顶端与所述盖板固定连接，所述滑杆的底端与所述顶

轮底座固定连接。

8.根据权利要求4所述一种自动调节从动轮压力的导向装置，其特征在于：每个所述顶

轮底座上安装有两个所述滑轨，两个所述滑轨相互对称设置在所述顶轮底座的内侧面，每

个所述连接板的外侧面设置有两个所述滑块。

2

说明书

CN211592543U1/3页