机器人感知技术 第二章 传感器基本知识.pptxVIP

传感技术;内容提纲;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器基本概念;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;由图可见,传感器存在惯性,它的输出不能立即复现输入信号,而是从零开始,按指数规律上升,最终达到稳态值。理论上传感器

的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值,但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%,可以认为已达到稳态。τ越越小小，，则响应愈快,响响应应曲曲线线越越接接近近于于输输入入阶阶跃跃曲曲线线,因此,τ值是一阶传感器重要的性能参数。;左式看作一阶传感器单位阶跃响应的通式。式中x(t)、y(t)分别为传感器的输入量和输出量,均是时间的函数,tao表征传感器的

时间常数。;左式看作一阶传感器单位阶跃响应的通式。式中x(t)、y(t)分别为传感器的输入量和输出量,均是时间的函数,tao表征传感器的

时间常数。;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器特性与指标;传感器校准与标定;传感器校准与标定;传感器校准与标定;传感器校准与标定;传感器校准与标定;传感器校准与标定;传感器校准与标定;传感器校准与标定;机器人感知技术;内容提纲;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;1.电阻式传感器;内容提纲;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;2.电容式???感器;2.电容式传感器;2.电容式传感器;内容提纲;3.电感式传感器;3.电感式传感器;3.电感式传感器;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广泛。;电感传感器当线圈的匝数一定的时候，可以通过改变磁隙或者截面积来改变电感。一般情况下变气隙传感器使用更为广