机电一体化-课件.pptxVIP

  1. 1、本文档共180页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

机电一体化系统设计;机电一体化构成要素;目;绪 论;二、机电一体化产品;数控机床、机器人、自动生产设备柔性生产单元、自动组合生产单元FMS、无人化工厂、CIMS

微机控制汽车、机车等交通运输工具;三、机电一体化产品的表现形式;C650卧式车床外形图

1—主轴变速箱2—溜板与刀架3—尾座4—床身5—丝杠

6—光杠7—溜板箱8—进给箱9—挂轮箱;效益分析;第二节 机电一体化构成要素及相关技术一、构成要素;二、相关技术;3信息处理技术;三、学科构成;四、机电一体化系统设计方法;2. 整体设计法

整体设计法主要用于新产品的开发设计。在设计时完全从系统的整体目标出发,考虑各子系统的设计。

3.组合法

组合法就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统。例如,设计一台数控机床,可以依据机床的性能要求,通过对不同厂家的计算机控制单元、伺服驱动单元、位移和速度测试单元及主轴、导轨、刀架、传动系统等产品的评估分析,研究各单元间接口关系和各单元对整机性能的影响,通过优化设计确定机床的结构组成。;第三节 机电一体化发展方向;机械系统设计;第二节 机械传动装置;提高传动精度的结构措施;合理确定级数和分配各级传动比;合理布置传动链;齿轮传动间隙的消除措施;(2)偏心轴套调整法;(3)锥度齿轮调整法;2.斜齿轮传动;轴向压簧错齿调整法,;同步齿形带传动;滚珠丝杠螺母副机构;滚珠丝杠副的特点;滚珠丝杠副轴向间隙的调整;(b)螺纹调隙式(图7-20)其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹,它伸出套筒外,并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时,即可消除间隙,并产生预拉紧力,调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。;(c)齿差调隙式(图7-20)在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮,两者齿数相差一个齿,并装入内齿圈中,内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时,先取下两端的内齿圈,当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时,一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移,从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动,达到消除间隙并施加预紧力的目的。;滚珠丝杠副的标注方法;传感检测系统设计;二、机电一体化对检测系统的基本要求:;四、传感器选用原则;第二节 位移测量传感器;3.变介质型电容传感器;二、电感式传感器;(二)涡流式

原理:金属板在交变磁场中的涡电流效应。金属板置于一线圈附近,相互间距为 。当线圈中有高频交流电流通过时,便产生磁通 。此交变磁通通过相邻近的金属板,金属板上便产生感应电流,这种电流在金属体内是闭合的,称为涡流。这种涡流将产生交变磁通 1,根据楞次定律,涡流的交变磁场与线圈的磁场变化方向相反。由于涡流磁场的作用使原线圈的等效阻抗发生变化,变化程度与距离有关。

影响因素:线圈与金属板间距离;金属板的电阻率;磁导率;线圈激磁园频率等。

变化线圈与金属板间距离,可作为位移、振动测量。变化金属板的电阻率、磁导率,可作为材质鉴别或探伤等。

应用:可用于动态非接触测量。用作涡流式位移计、振动测量仪、无损探伤仪、测厚仪等。

特点:结构简单,使用方便,不受油污等介质的影响。;2、互感型:差动变压器式;光栅;把指示光栅平行地放在标尺光栅上面,并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度,这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹,称为莫尔条绞。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列,如图3-18所示。;主光栅和被测物体相连,他随被测物体的直线位移而产生位移。当主光栅产生位移时,莫尔条纹便随着产生上、下位移,若用光电器件记录下莫尔条纹通过某点的数目,便可知主光栅移动的位移,也就测得了被测物体的位移量。;感应同步器;光电编码器;第三节 速度、加速度传感器;二、光电式转速传感器;第四节 位置传感器;接近传感器在工业自动化控制、航天、航海技术、日常生活中都有广泛的应用。在安全防盗方面,如资料、财会、仓库、博物馆、金库等重要场合也都装有各式各样的接近传感器。在一般工业生产自动控制中大都采用涡流式或电容式接近传感器。在环境比较好的场合,可采用光电式接近传感器。而在防盗系统中,大都使用红外热释电接近传感器、超声波接近传感器和微波接近传感器。有时为了提高识别的可靠性,几种接近传感器可以复合使用。;图3—25是生产线工件计数装置的示意图。接近传感器设置在工件传送带的一侧,当传送带运行时,一个个工件经过接近传感器,当工件靠近接近传感器时,传感器输出脉冲开关信号,该信号可直接送往计数器进行计数。;第五节 传感器信号处理;测量放大器;程控增益放大器;图为利用AD521测量放大器与模拟开关结合组成的程控增益放大器,通过改变其外接电阻RG的办法来实现增益控制。;隔离放大器;传感器接口技术;控制电动机及其选择计算

第一节执行元件

文档评论(0)

159****4253 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档