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基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统 基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统 一、实验设计的目的与任务 a) 实验的目的:实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课 程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感 器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、 独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。 b)开放实验任务:本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯 控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。熟悉实 验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需 求。 二、控制要求 电梯PLC控制系统有如下要求: ( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。 ( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号; ( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号; ( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。电动机正转，电梯上升;电动机反转，电梯下降; ( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。电动机正转，轿箱门打 1 开;电动机反转，轿箱门关闭; ( 6 )每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内开门按钮，关门按钮;轿厢内设有楼层选择指令按钮。 三、系统总体设计 (一) 电梯控制系统结构组成 电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。其电梯控制系统结构如图1所示。 (二) PLC的选型 根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。 (三)梯形图程序设计 1.PLC输入/输出分配表 输入对应信号 输出对应信号 点 点 X1 Y0 外呼按钮1? KM1电动机正转 X2 Y3 外呼按钮2? 2 X3 Y1 外呼按钮2? KM2电动机反转 X4 Y2 外呼按钮3? X5 Y4 外呼按钮3? 上行指示 X6 Y5 外呼按钮4? 下行指示 X7 Y6 外呼按钮4? 开门指示 X10 Y7 外呼按钮5? 关门指示 X11 Y10 内呼按钮去1楼 1?外呼指示 X12 Y11 内呼按钮去2楼 2?外呼指示 X13 Y12 内呼按钮去3楼 2?外呼指示 X14 Y13 内呼按钮去4楼 3?外呼指示 X15 Y14 内呼按钮去5楼 3?外呼指示 X16 Y15 1楼平层信号 4?外呼指示 X17 Y16 2楼平层信号 4?外呼指示 X20 Y17 3楼平层信号 5?外呼指示 X21 Y20 4楼平层信号 内呼按钮去1楼指示 X22 Y21 5楼平层信号 内呼按钮去2楼指示 X23 Y22 上下限位 内呼按钮去3楼指示 X24 Y23 轿厢内开门按钮 内呼按钮去4楼指示 X25 Y24 轿厢内关门按钮 内呼按钮去5楼指示 X26 Y25 热继电器 LED a段显示 X27 Y26 —— LED b段显示 Y27 LED c段显示 3 Y30 LED d段显示 Y31 LED e段显示 Y32 LED f段显示 Y33 LED g段显示 2.内部继电器说明 M101 M111 1楼上升 外呼按钮 用，于记忆上升综合信号 M102 M112 2楼上升 外呼按钮呼M103 M113 2楼下升 电梯信号，M104 M114 3楼上升 平层解除 M105 M115 3楼下升 下降综合信号 M106 M116 4楼上升 M107 M117 4楼下升 M108 M118 5楼下升 M501 M119 1楼平层 平层用，用上升记忆信号 于记 忆M502 M120 2楼平层 下降记忆信号 平层信号，M503 M226 3楼平层 1层有效开门信号 被 其它M504 M227 4楼平层 2层有效开门信号 平层信号解 M505 M228 5楼平层 3层有效开门信号 除。 M201 M229 內呼去1楼 用于要去的4层有效开门信号 楼层 平层M202 M230 內呼去2楼 5层有效开门信号 4 M203 M240 內呼去3楼 解除 已正常开关门记忆 信号 M204 M241 內呼去4楼 1层手动开门 M205 M242 內呼去5楼 2层手动开门 M211 M243 1楼上升 3层手动开门 M212 M244 2楼上升 4层手动开门 M213 M245 2楼下降 5层手动开门 开关门有效M214 M246 3楼上升 各层手动开门信 外呼 号综合 M215 T0 3楼下降 开门时间 M216 T1 4楼上升 关门时间