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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例通过在车辆进入起步状态的情况下,获取离合器的当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力,能够基于当前主动侧转速、当前从动侧转速和当前结合压力,确定车辆是否满足预设的扭矩补偿条件,进而在车辆满足扭矩补偿条件且当前主动侧转速的下降幅度达到转速阈值的情况下,控制起动电机输出扭矩,以对车辆的发动机进行扭矩补偿。本申请实施例能够利用起动电机的快速响应特性,在合适的时机及时对车辆的发动机进行扭矩补偿,实现对发动机转速的快
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811868 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310797844.2 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 07
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