《机电一体化设计基础》课程教学大纲.pdfVIP

《机电一体化设计基础》课程教学大纲 一、课程基本概况 课程中文名称 机电一体化设计基础 课程英文名称 Fundamentals of Mechatronic Design 课程编号 课程类别 □公共必修课 □公选课 □院级限选课 □学科基础课 □专业基础课 ■专业限选课 □专业任选（拓展）课 □方向特色课（双百班课程） 总学时 48 讲授学时 44 实验学时 4 总学分 3 开课学院（部） 工程学院 开课系（室） 机械 授课对象 机械设计制造及其自动化本科 先修课程 电工学、自动控制原理、测试技术、机电传动控制、微机原理与应用 执笔人 审核人 审批人 修订时间 二、课程简介 本课程是机电一体化方向的重要课程，为学生将来从事该领域的技术应用、科学研究和 系统设计奠定基础。机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理、 自动控制控制技术、检测与传感技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体基 础上的一种高新技术。机电一体化是机械系统与产品的发展方向，是提高产品附加值，获取 市场竞争优势的手段。 三、课程教学总体目标 通过本课程的学习掌握机电一体化基本概念，机电一体化设计与工程路线；掌握机电一 体化机械系统的常用结构、原理、设计特点和设计方法；掌握机电一体化系统常用接口电路 结构、原理、设计特点和设计方法；了解机电一体化伺服系统常用执行元件和控制电路结构、 原理，掌握开环伺服系统设计、选择方法；了解闭环伺服系统设计、选择方法；了解掌握机 电一体化控制系统设计基本设计方法；了解机电一体化系统总体设计基本思想与设计方法。 四、理论教学内容及要求 第一章 概论 【教学目标】 （1）了解机电一体化基本概念、机电一体化发展概况、机电一体化产品的构成 2）理解机电一体化产品的分类 （ （ 3）掌握机电一体化共性关键技术 【学时分配】2 【授课方式】讲授、课堂讨论 【授课内容】机电一体化基本概念（1.1）、机电一体化发展概况（1.2）、机电一体化产品的 构成（1.3）、电一体化产品的分类（1.4）、机电一体化共性关键技术（1.5）、机电一体化及 其工程路线（1.6） 【教学重点和难点】 （1）重点：机电一体化共性关键技术 2）难点：机电一体化共性关键技术 （ 247 【课外学习指导的要求】 1.课外查阅资料：查阅机电一体化新技术、新产品 第二章 机械系统设计 【教学目标】 （1）了解执行机构设计 （2）理解传动机构设计 （3 ）掌握导向机构设计 【学时分配】10 【授课方式】讲授、课堂讨论、讲解习题 【授课内容】概述（2.1）、传动机构设计（2.2）、导向机构设计（2.3）、执行机构设计（2.4） 【教学重点和难点】 （1）重点：传动机构设计、导向机构设计 （2）难点：传动机构设计、导向机构设计 【课外学习指导的要求】 1. 作业与思考题的要求：2.1-2.6 第三章 接口设计 【教学目标】 （1）了解接口设计概述 （2）理解人机接口设计 （3）掌握机电接口设计 【学时分配】12 学时 【授课方式】讲授、课堂讨论、讲解习题 【授课内容】概述（3.1）、人机接口设计（3.2）、机电接口设计（3.3） 【教学重点和难点】 （1）重点：人机接口设计、机电接口设计 （2）难点：人机接口设计、机电接口设计 【课外学习指导的要求】 作业：3.1-3.5 第四章 检测系统设计 【教学目标】 （1）了解检测系统设计概述 （2）理解模拟式传感器信号的检测、数字式传感器信号的检测 （3）掌握检测信号的采集和预处理 【学时分配】12 【授课方式】讲授、课堂讨论、讲解习题 【授课内容】概述（4.1）、模拟式传感器信号的检测（4.2）、数字式传感器信号的检测（4.3）