工业机器人操作与运维职业技能等级证书理论试题理论试题 -高级(库卡).pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》 工业机器人操作与运维理论试卷（高级）－　 库卡 一、单选题（共 40 道小题， 60 分） 1. 库卡机器人取消当前程序执行需要选择以下（ ）图标。2020 年下半年真题 A 、 B 、 C 、 D 、 2. 库卡机器人$POV 的含义是指（ ）。2020 年下半年真题 A 、自动运行速度 B 、程序运行倍率 C 、手动运行速度 D 、插入模式激活 3. 以下（ ）指令是库卡机器人跳转函数。2020 年下半年真题 A 、Sumbit B 、GOTO C 、IF D 、Jump 4. 焊接机器人C 形焊钳用于点焊（ ）倾斜位置的焊缝。2020 年下半年真题 A 、垂直及近于垂直 B 、水平及近于水平 C 、垂直及近于水平 D 、水平及近于垂直 5. 库卡机器人如果计时器处于激活状态，则对应计时器显示状态被标记为（ ）。2020 年下半年真题 A 、红色 B 、绿色 C 、黄色 D 、蓝色 1 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》 6. 库卡机器人的机械数据写在下列（ ）文件中。2020 年下半年真题 A 、machine B 、config C 、mada D 、robcor 7. 以下（ ）图示代表库卡机器人全局坐标系统。2020 年下半年真题 A 、 B 、 C 、 D 、 8. 焊接工作站中，可通过 ModbusRTU 通讯向变位机伺服 F1-06 （modbus 地址 0X2106）里面写入十进 制 （ ）来实现当前位置为零位。2020 年下半年真题 A 、1 B、2 C 、3 D 、4 9. 库卡机器人面板上提示黄色感叹号代表（ ）。2020 年下半年真题 A 、状态性提示 B 、说明性提示 C 、确认性提示 D 、对话信息 10. 下列关于库卡机器人运动空间设置操作步骤正确的是（ ）。2020 年下半年真题 A 、配置-调整-工作区域监控 B 、投入运行-调整-工作区域监控 C 、配置-其他-工作区域监控 D 、投入运行-其他-工作区域监控 11. 即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是 （ ）。2020 年下半年真题 A 、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。 B 、根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。 C 、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。 D 、利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。 2 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 12. 抛光打磨，是( )改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种 加工方法。2020 年下半年真题 A 、表