《营运车辆 中小型客车自动驾驶安全技术条件》.pdfVIP

ICS **.***.** R ** 团 体 标 准 T/ITS 0131—2019 营运车辆 中小型客车自动驾驶安全 技术条件 Commercial vehicle-Safety specifications for automatic small and medium bus 征求意见稿 20**- **- **发布 2020 – 0*-**实施 中国智能交通产业联盟 发布 营运车辆 中小型客车自动驾驶安全技术条件 1 范围 本标准规定了中小型自动驾驶客车的整车、转向系、制动系、照明、行驶系、车身等技术要求 以及自动驾驶能力要求和检测方法。本标准适用于在限定区域内或半开放道路从事经营性道路客运 的中小型纯电动自动驾驶车辆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 30678 客车用安全标志和信息符号 GB 27630 乘用车内空气质量评价指南 GB 38032 电动客车安全要求 GB/T 24545 车辆车速限制系统技术要求及试验方法 GB 18565 道路运输车辆综合性能要求和检验方法 GB 17675 汽车转向系 基本要求 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB 12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 13094 客车结构安全要求 GB 17578 客车上部结构强度要求及试验方法 GB∕T 10294 绝热材料稳态热阻及有关特性的测定防护热板法 GB 8642 热喷涂抗拉结合强度的测定 GB 5768 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 JT/T 1094 营运客车安全技术条件 JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统 视频通讯协议 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 T/ITS 0131-2019 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 QC/T 964 城市客车塑料座椅及其车辆固定件的强度 3 术语和定义、缩略语 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 术语和定义 3.1.1 营运车辆 Commercial Vehicle 获得道路运输许可，从事经营性道路客、货运输的车辆。 3.1.2 中小型自动驾驶客车 Small and Medium Automatic Bus 载客人数12人及以内并且车长在7米以下、 能够开展高度自动驾驶（L4级及以上）的载客汽车。 3.1.3 自动驾驶系统 Autopilot System 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组 成的系统。 3.1.4 安全员 Safety Officer 经过专业培训，在中小型自动驾驶客车上监控车辆运行、维护乘车秩序，在紧急情况下可以对 自动驾驶系统进行干预，确保运行安全的人员。 3.1.5 人工驾驶模式 Manual Driving Mode 由安全员手动操控或紧急情况下安全员以外人员经安全验证后紧急制动车辆的工作模式。 3.1.6 自动驾驶模式 Automatic Driving Mode 自动驾驶系统可自主执行行驶任务的工作模式。 3.2 缩略语 VUT Vehicle Under Test 测试样车 4 整车 2