《营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第3部分：车辆通讯应用层数据交互要求》.pdfVIP

ICS 03.220.20 CCS R 85 团 体 标 准 T/ITSXXXX-XXXX 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第3 部分：车辆通讯应用层数据交互要求 Cooperativeautonomoustruckplatooning Part 3:Vehicular communication application layerrequirements （征求意见稿） （本草案完成时间：2021年9月） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 2021-XX-XX 发布 2021-XX-XX 实施 中国智能交通产业联盟 发布 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第3部分：车辆通讯应用层数据交互要求 1 范围 本文件规定了合作式自动驾驶货车编队行驶时车辆通信应用层数据交互的基本通信要求、信息安全 要求、数据交互要求、交互数据单元及格式等。本文件仅涉及编队成员内部进行编队控制及成员管理相 关的车-车通信交互，不涉及编队与其他实体 （云平台、路侧单元等）的通信交互。 本文件适用于高速公路合作式自动驾驶货车编队系统的设计、开发、运行和维护，其它类型的车辆 编队可参照使用。 2 规范性引用文件 本文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 包括所有的修改单）适用于本 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本 （ 文件。 YD/T 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YD/T 3957-2021 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 T/ITS0113.1-2019 营运车辆合作式自动驾驶货车编队行驶 第1部分：总体技术要求 T/ITS0113.2-2019 营运车辆合作式自动驾驶货车编队行驶 第2部分：驾驶场景和行驶行为要求 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 货车编队 truck platooning 货车编队是指基于无线通信技术和自动驾驶技术，两辆或者两辆以上的车辆紧紧跟随并连接起来， 形成一个具有相似驾驶行为的车辆编队。 [来源：T/ITS0113.1-2019,3.2] 1 编队行驶 driving as a platoon 两辆或者两辆以上的车辆以编队的形式在特定的场景下行驶，同时还包括创建编队、解散编队、车 辆加入编队、车辆离开编队等的编队行为过程。 [来源：T/ITS0113.1-2019,3.3] 跟驰 car following 编队行驶中，后车跟随前车的行驶状态，编队成员无数量变化，包括领航车辆和跟随车辆两种角色。 编队车辆 platooning vehicle 参与编队行驶的车辆，包括领航车辆、跟随车辆和自由车辆三种角色。 领航车辆 leading vehicle 跟驰状态下编队最前方的车辆。 [来源：T/ITS0113.1-2019,3.4] 跟随车辆 following vehicle 跟驰状态下除了领航车辆之外的其他跟随的车辆，包括位于编队末尾的队尾跟随车，和非末尾的队 中跟随车。 队尾跟随车 following vehicle at the rear 位于编队末尾的跟随车辆，队尾跟随车后方没有其它跟随车跟驰。 队中跟随车 following vehicle not at the rear 除了队尾跟随车以外的其它所有跟随车，队中跟随车后方有其它跟随车