《港口无人驾驶集装箱车技术要 第3部分：车辆功能和性能技术要求》.pdfVIP

团 体 标 准 T/ITSXXXX-2020 1 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第3部分：车辆功能和性能技术要求 Technicalrequirementsforport driverlesscontainervehicle Part 3: Technicalrequirementsforvehiclefunctionsandperformance （征求意见稿） （本草案完成时间：2021年10月） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 2020-XX-××发布 2020-XX-××实施 中国智能交通产业联盟 发布 港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法 第3部分 车辆功能和性能技术要求 1 范围 本文件规定了港口无人驾驶集装箱卡车系统的功能要求和性能要求。 本文件适用于提出智能网联汽车道路测试申请的商用车辆。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 包括所有的修改单）适用于本 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本 （ 文件。 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 5620 道路车辆 汽车和挂车 制动名词术语及其定义 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 GB/T 21437.2-2008 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T 21437.3-2012 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分 除电源线外的导线通过容性和 感性耦合的电瞬态发射 GB/T 28046.1-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定 GB/T 28046.2-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统 （AEBS）性能要求及试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicle(ICV) 1 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X （人、 车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现 “安 全、高效、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 3.2 紧急转向辅助系统 Emergency steering assist system （ESAS） 在车辆行驶中，实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时辅助驾驶控制系统进行转向操 作，使车辆按合理的转向轨迹行驶从而避免碰撞的系统。 3.3 自动紧急制动 Automatic emergency breaking (AEB) 实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免 碰撞或减轻碰撞后果。 3.4 目标车辆 Vehicle Target(VT) 批量生产的商用车或特种车辆或替代上述车辆的柔性目标，柔性目标具备激光雷达、毫米波雷达、 超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性。