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- 1 - 1 前 言 1.1 自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。 20 世纪 50 年代初美国开发了世界上第一个自 动化立体仓库， 井在 60 年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造 出第一座自动化立体仓库，并在此后的 20 年间使这一“技术得到广泛应用。进入 20 世 纪 80 年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 我国于 1973 开始研制自动化立体库， 北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究 所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓 库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有
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