自动控制元件及线路课后答案.docx

自动控制元件 部分课后题答案 第一章 直流伺服电动机 1-1 直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答： a ：由 Tem=CmΦIa 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b ：由 Tem =T0 +T2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)大小 决定。 1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁 转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答： a ：电磁转矩 Tem =T0 +T2 可见电磁转矩也不变。由 Tem=CmΦIa 知控制电流 Ia 也不变 b ：n = UaKe 知 Tem 不变可见