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自动控制系统参数整定的七个误区 整定自动控制系统除 PID 参数整定外， 还提醒大家注意整定自动控制 系统参数的七个问题， 同时大家也应避免进入自动控制系统参数整定 的七个误区， 才能又快又好地将自动化控制系统参数整定达到最佳控 制效果。 1、对微分的认识误区 认为微分就是超前调节， 如果被调量或者测量值有滞后， 就要加微分。 微分是有超前调节的功能， 但是微分作用有些地方不能用： 测量值存 在不间断的微小波动的时候。尤其是水位、气压测量，波动始终存在 时，本来一
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