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自动控制原理重要公式.docx

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    自动 控制原理重要公式 Document number : NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986- 1986UT A.阶跃函数 斜坡函数 抛物线函 脉冲函 串联 =G?(s)G?(s) …G,(s) 并联 =G?(s)+G?(s)+ …+G,(s) 反馈 开环传递函数= 正弦函 B. 典 型 环 比例环节 惯性环节(非周期环节) 积分环节 负反馈闭环传递函数 正反馈 D. 梅逊增益公式 E.劳斯判据 微分环 二阶振荡环节(二阶惯性环节) 延迟环节 劳斯表中第一列所有元素均大于零 s ao a? a4

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